[实用新型]吸塑盘分层机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备行业，尤其涉及一种吸塑盘分层机构。

背景技术

风扇是风机、散热器等装置的重要组成部件，风扇单体一般先通过注塑等工艺手段形成后再组装到风机、散热器等装置上。现有技术中装置的组装工艺已经实现了一定程度的自动化，其中风扇部分的组装上料需要使用如图1中所示的吸塑盘，其步骤一般是先将多个风扇批量的乘放于吸塑盘内，由工人手动将吸塑盘放置到机械治具上，然后由机械手动作将吸塑盘内的风扇逐个取走实现上料。当一个吸塑盘内的风扇都被取走后，工人将空的吸塑盘取下再手动换上满载的吸塑盘，机械手方可继续取料。

以上风扇的组装过程中，需要有工人在旁不断地取放吸塑盘，人工操作较多，浪费人力，不利于组装过程自动化。且由于手动取放吸塑盘的速度较慢，导致更换吸塑盘时的所需时间—即设备停止上料风扇的时间较长，因此拖慢了组装效率。

为解决上述问题，有必要提供一种无需逐个取放吸塑盘，能够提高组装效率的吸塑盘分层机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无需逐个取放吸塑盘，能够提高组装效率的吸塑盘分层机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种吸塑盘分层机构，包括横移送料机构及两个间隔设置的上下料机构，两所述上下料机构之间的间隔为取料位。所述上下料机构包括安装架、第一气缸、第二气缸、托板、至少两直线驱动装置及至少两吸塑盘夹条，所述安装架开设供吸塑盘上下通过的第一开口，所述安装架上具有多个围绕所述第一开口设置并朝上延伸的限位件，所述直线驱动装置固定于所述安装架上并具有水平滑动且朝向所述第一开口内的输出端，至少两所述吸塑盘夹条分别固定于至少两所述直线驱动装置的输出端并在所述直线驱动装置的驱使下向内夹住吸塑盘，所述吸塑盘夹条下端具有若干向内延伸并承载吸塑盘的承载部，所述第一气缸固定于所述安装架并具有可上下滑动且朝上设置的活塞杆，所述托板固定于所述第一气缸的活塞杆上端并在所述第一气缸的驱使下向上顶推吸塑盘，所述第二气缸位于所述第一气缸下方并与所述托板固定连接，所述第二气缸具有可上下滑动的活塞杆，所述第二气缸的活塞杆向上抵顶所述第一气缸使所述托板下降约一个吸塑盘的厚度。所述横移送料机构包括横向驱动装置、导轨及承载吸塑盘并位于所述第一开口下方的送料盘，所述导轨横向贯穿两所述上下料机构且两端分别固定于两所述安装架，所述送料盘滑动地设置于所述导轨上并具有供所述托板上下通过的第二开口，所述横向驱动装置安装于两所述安装架之间并与所述送料盘连接且驱使所述送料盘于两个所述上下料机构的两所述第一开口之间来回滑动。

与现有技术相比，本实用新型吸塑盘分层机构中设置了两个所述上下料机构及所述横移送料机构。在进行风扇上料工序时，将两所述上下料机构中的一个作为上料机构使用，而另一个作为下料机构使用。机构启动之前，所述送料盘位于上料机构的所述第一开口下方，上料机构与下料机构中的直线驱动装置的输出端均缩回使吸塑盘夹条不会对吸塑盘产生干扰。将多个满载风扇的吸塑盘叠置并由上而下穿过所述第一开口并放到所述送料盘上由多个所述限位件限位。启动机构，所述第一气缸的活塞杆向上伸出，带动所述托板向上穿过所述第二开口与第一开口并将多个吸塑盘的整体位置顶高。然后所述第二气缸的活塞杆上伸，抵顶所述第一气缸，所述第二气缸的力大于所述第一气缸的力，所述第二气缸活塞杆的抵顶使所述托板下降约一个吸塑盘的厚度，即有一个吸塑盘沉入所述第一开口以下。然后所述直线驱动装置动作，其输出端顶推所述吸塑盘夹条夹住吸塑盘，同时所述吸塑盘夹条下端的所述承载部插入最底部的两个吸塑盘之间并对其上的吸塑盘起到承载作用。接着所述第一气缸的活塞杆往下缩回，所述托板托着一个吸塑盘下降将这个吸塑盘放到所述送料盘上。然后所述横向驱动装置启动，将这个吸塑盘送到所述取料位，供机械手取料上料。吸塑盘中的风扇被取完后，横向驱动装置继续动作，将空的吸塑盘送到下料机构的所述第一开口下，所述第一气缸与第二气缸配合将空的吸塑盘逐个往上顶推到被所述吸塑盘夹条夹住定位，然后可以一次性将多个孔的吸塑盘拿走。本吸塑盘分层机构一次能放入多个吸塑盘，并逐个送料，再将空吸塑盘堆叠后一次性取下，无需手动逐个取放吸塑盘，减少人工操作，提高组装效率，有利于自动化程度的提高。

较佳地，所述横向驱动装置包括电机及滚珠丝杠副，所述电机与一所述安装架固定连接，所述滚珠丝杠副包括丝杠及套于所述丝杠上并可沿所述丝杠滑动的螺母，所述丝杠与所述导轨平行设置，所述丝杠的一端与所述电机的转轴连接，所述丝杠的另一端延伸至另一所述安装架，所述螺母与所述送料盘固定。