[实用新型]一种电动机械式发球器

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种篮球发球训练器材。

背景技术

目前篮球发球训练器材较多，结构复杂、自动化程度低、灵敏度差，在实际应用中训练效果差，还不能真正模拟陪练员动作，移动发球及发球用力调节等高难度训练动作还是靠陪练员来实现的，这样陪练员工作强度大，效率低且陪练员不具备长时间供球的能力，直接影响训练员技能的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种电动机械式发球器，它结构简单合理新颖，操控简便，造价低，能克服背景技术中的缺陷并兼具其优点，训练效果好，实用性强。

实现本实用新型所采取的技术方案是：该器材由电机、蜗牛式壳体、牛角式漏斗、槽轮支架及调节杆组成，蜗牛式壳体经铆钉与电机、牛角式漏斗连接，蜗牛式壳体经转轴与槽轮支架连接，电机经铆钉与槽轮支架连接，调节杆一端经小轴与蜗牛式壳体连接、另一端经槽轮轴与槽轮支架连接。

为了给发球不同动作提供动力，调节发球力的大小，模拟陪练员走动发球动作，该电机有三台，第一台为变频电动机经铆钉与蜗牛式壳体连接，它的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端经螺栓连接着发球器；第二台为步进电机经铆钉连接在蜗牛式壳体上侧，它的轴上有锥形齿轮和击发器；第三台为变频电动机经铆钉、轴承连接在槽轮支架下端。

为了模拟陪练员间断发球动作，在蜗牛式壳体出球口的一面设置有小轴，出球口左侧面有一小圆孔、右侧面有一大圆孔、上侧面有一个矩形孔、下侧面有一个转轴，小圆孔、大圆孔及牛角式漏斗下口圆心相对，牛角式漏斗内设置有半球形球模，沿半球形球模开口直径上有轴，该轴经轴承与牛角式漏斗壁滚动接触，其轴端有锥形齿轮。

为了模拟陪练员走动发球动作，设置的槽轮支架由支架和槽轮组成，支架下端设置了三个槽轮均经轴承与槽轮支架连接，第一个槽轮与第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮的轴经调节杆与蜗牛式壳体出球口侧面的小轴连接，调节杆上有调节孔。

为了将篮球顺利发给训练员，设置的发球器为异径管状，发球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对，发球器小径端为椭圆开口，椭圆开口一侧有一个弹簧式直角三角形控制开关，控制开关小锐角端经铆钉连接在发球器壁上，控制开关大锐角端伸入发球器壁内，控制开关直角端伸出发球器壁外并带有滚轮和矩形孔，矩形孔内穿插着一个一端带弹簧楔子状滑动块，滑动块沿发球器上长方形槽内滑动。

本实用新型的积极效果是：结构简单合理新颖，能模拟陪练员走动发球动作，发球用力可调节，既能发远球、又能发近球、能覆盖训练员的整个训练场区，发出的球可旋转运动，训练难度高，但也能调节训练难度，比同类器材发球机动、灵活，自动化程度高，能实现对球路及落球点的控制，满足训练人员体能与技能训练的需要，训练技能提升快，也能将进篮球回收到牛角式漏斗内，可循环发球，实用性强。使用时对周围环境和居民生活也没有任何影响。在制作方面与同类器材及主要部件相比容易制作，用工少、能耗低、所用材料来源广、价格低、容易推广和普及。

附图说明

附图1为本实用新型外部结构示意图；

附图2为附图1的侧视图；

附图3为附图1的俯视图；

附图4为附图1的A-A向蜗牛式壳体剖视图；

附图5为附图2上的B-B向牛角式漏斗剖视图；

附图6为附图4上的发球器外部结构示意图；

附图7为附图6的俯视图；

附图8为附图5上半球形球模外部结构示意图；

附图9为附图8的俯视图；

附图10为模块控制电机的系统示意图；

附图11为第二台步进电机轴上的击发器大样图；

附图12为附图11的侧视图；

附图13为附图6的局部结构大样图；

附图14为附图13的俯视图；

附图15为附图13上C-C向剖视图。

具体实施方式