[实用新型]步进电机及其定子

说明书

技术领域

本实用新型涉及仪表驱动技术领域，特别是涉及一种步进电机及其定子。

背景技术

在各种仪表器件或设备中，经常需要各种类型的步进电机来提供动力，特别是在汽车仪表、手表等电子产品中，需要较高精密度的步进电机。

如图1所示，传统的步进电机包括第一定子片11、第二定子片12和一转子13。第一定子片11与第二定子片12部分层叠设置，第一定子片11两端分别为第一端面16和第二端面18，第二定子片12的两端面分别为第三端面17和第四端面19，第一端面16、第二端面18、第三端面17以及第四端面19顺时针收容转子13。第一定子片11和第二定子片12均包括线圈。另外，转子13内具有两个磁性相异的磁极。

第一定子片11和第二定子片12的线圈通电时，可分别在第一端面16、第二端面18、第三端面17以及第四端面19产生磁场，磁场可对转子13的磁极产生磁力矩，推动转子13转动。特别是在第一定子片11和第二定子片12的线圈电流方向交替改变时，所产生的交变磁场可持续推动转子13的转动。

然而，上述第一定子片11与第二定子片12的结构不便于在其上组装线圈，而且第一定子片11与第二定子片12部分层叠设置，两者的装配困难，装配时容易引起角度偏差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种易于组装线圈且简单的步进电机及其定子。

一种步进电机的定子，包括：

第一磁场闭合回路，包括第一主体部、第一主驱动极及第一副驱动极，所述第一主驱动极与所述第一副驱动极间隔设于所述第一主体部的同一侧，所述第一主驱动极及所述第一副驱动极用于组装步进电机的线圈；及

第二磁场闭合回路，包括第二主体部、第二主驱动极及第二副驱动极，所述第二主驱动极与所述第二副驱动极间隔设于所述第二主体部的同一侧，所述第二主驱动极及所述第二副驱动极用于组装步进电机的线圈；

其中，所述第一主驱动极靠近所述第二主驱动极，且所述第一主驱动极与所述第二主驱动极间隔设置，所述第一副驱动极与所述第二副驱动极间隔设置，所述第一主驱动极、所述第一副驱动极、所述第二主驱动极及所述第二副驱动极围合形成用于收容步进电机的转子的收容孔，且所述第一主体部靠近所述第一副驱动极的一端与所述第二主体部靠近所述第二副驱动极的一端之间及/或所述第一主体部靠近所述第一主驱动极的一端与所述第二主体部靠近所述第二主驱动极的一端之间构成开放空间。

在其中一个实施例中，第一主驱动极、第一副驱动极、第二主驱动极及第二副驱动极的形状及尺寸相同。

在其中一个实施例中，所述第一主驱动极与所述第二主驱动极垂直设置，所述第一主驱动极远离所述第一副驱动极的一侧与所述第一副驱动极远离所述第一主驱动极一侧延伸形成的夹角为36°，所述第二主驱动极远离所述第二副驱动极的一侧与所述第二副驱动极远离所述第二主驱动极一侧延伸形成的夹角为36°。

在其中一个实施例中，还包括连接体，所述连接体两端分别与所述第一主体部靠近所述第一主驱动极的一端及所述第二主体部靠近所述第二主驱动极的一端连接；

所述第一主体部靠近所述第一副驱动极的一端与所述第二主体部靠近所述第二副驱动极的一端之间构成开放空间。

在其中一个实施例中，所述第一主驱动极及所述第一副驱动极分别位于所述第一主体部的两端，所述第二主驱动极及所述第二副驱动极分别位于所述第二主体部的两端，且所述第一主驱动极位于所述第一主体部与所述连接体之间，所述第二主驱动极位于所述第二主体部与所述连接体之间。

一种步进电机，包括：

上述的步进电机的定子；及

转子，设于所述收容孔内，且与所述第一主驱动极、所述第一副驱动极、所述第二主驱动极及所述第二副驱动极分别间隔。

在其中一个实施例中，所述第一主驱动极、所述第一副驱动极、所述第二主驱动极及所述第二副驱动极靠近所述转子的一端的端面呈弧形，且所述第一主驱动极、所述第一副驱动极、所述第二主驱动极及所述第二副驱动极靠近所述转子的一端的端面为第一圆的不同部分，所述第一圆的圆心与所述转子的圆心重合；

所述第一圆与所述转子之间的间距为d，自所述转子的外壁向外的空间为功能空间，所述功能空间与所述转子所在的区域共同构成有效驱动区，所述功能空间远离所述转子的边界与所述转子的外壁之间的距离至少为5d。