[实用新型]一种玻璃清洁机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁装置，更具体地说，特别涉及一种玻璃清洁机。

背景技术

在日常生活中，人们在对玻璃进行清洁时，对于小块的玻璃，一般使用抹布进行擦拭即可，而对于大块玻璃尤其是高层窗户户外的玻璃，则只能依靠带长杆的玻璃清洁擦或者人吊在窗户外进行清洁，上述方式都得依靠人工，长时间工作或者玻璃的清洁面比较大时，人的手臂很容易疲劳，如此，既会耗费极大的人力和时间，而且人在操作的时候也不安全，稍不注意便会产生危险。玻璃清洁机的出现则解决了上诉难题，常规的玻璃清洁机一般通过外接电源供电，使用时只需将玻璃清洁机通过吸盘吸附在待清洁的玻璃上即可，如此无需再将工人送至很高的高处进行工作，只需将玻璃清洁机放置到玻璃上，玻璃清洁机便会自动工作进行玻璃清洗，如此不仅减少了事故的发生，同时也节省了人工，效率也十分的高。但是现有的玻璃清洁机由于其结构设计上的缺陷，当玻璃清洁机的依靠其形走机构在玻璃面上滚动时，其底部的吸盘内部的形成的负压腔与玻璃面之间处于滑动摩擦状态，很容易造成外部气体的泄漏进入负压腔。当气体泄漏量达到一定程度的时候，吸盘处的内外大气压力差则不能再给玻璃清洁机提供足够的压力，玻璃清洁机就会从壁面跌落；此外，玻璃清洁机的玻璃上移动的过程中，如果遇到小凸块，吸盘则很容易被小凸块顶起，也会造成吸盘内部负压腔气体泄漏进去，如果气体泄漏量过大，不能保证足够的压力，玻璃清洁机也会从玻璃面跌落下来。

综上所述，如何提供一种能稳定的吸附在玻璃上的玻璃清洁机成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种玻璃清洁机，该玻璃清洁机吸取装置通过其结构设计，在玻璃的擦拭过程中能很稳定的吸附在玻璃上。

一种玻璃清洁机，包括行走机构、清洁结构和吸盘，所述形走机构、清洁结构和吸盘均设置于玻璃清洁机的底部，所述吸盘包括外吸盘和内吸盘且所述内吸盘设置于所述外吸盘内部，所述外吸盘吸盘壁与所述内吸盘吸盘壁之间形成有外负压腔且所述外负压腔为环状并环绕在内吸盘吸盘壁外周，所述内吸盘吸盘壁内形成有内负压腔，所述外负压腔内设置有N个隔板且N≧2，所述隔板将外负压腔分成N个外分负压腔且所述任一外分负压腔在发生泄漏时剩余外分负压腔和内负压腔仍可以给玻璃清洁机提供足够压力吸附于玻璃面。

为更好的实现该玻璃清洁机在玻璃面上运行的时候对玻璃面的清洁，且为更好的依靠吸盘吸附在玻璃面上，优选的，所述行走机构平行设置于玻璃清洁机的底部左右两侧，所述清洁结构平行设置于玻璃清洁机的底部前后两侧，所述吸盘设置于玻璃清洁机的底部中心。

当外负压腔分成的N个外分负压腔体积相等时，每个外分负压腔提供的压力相等，为更利于装置整体的平衡，同时也为加强装置的整体对称性，优选的，所述外分负压腔体积均相等。

优选的，所述隔板数量N为2，所述隔板(7)将外负压腔(5)分成第一外分负压腔(501)与第二外分负压腔(502)。

优选的，所述第一外分负压腔与第二外分负压腔内也设置有隔板，所述隔板将第一外分负压腔与第二外分负压腔各均分成体积相等的两个分负压腔。

优选的，所述内负压腔内设置有隔板且所述隔板将内负压腔均分成体积相等的第一内分负压腔与第二内分负压腔。

优选的，所述第一内分负压腔与第二内分负压腔内也设置有隔板，所述隔板将第一内分负压腔与第二内分负压腔各均分成体积相等的两个分负压腔。

为更及时的掌握该玻璃清洁机各负压腔内的压力情况并作出相应调整，优选的，所述外负压腔与内负压腔通过隔板分隔成的各分负压腔内均设置有压力传感器。

本实用新型的有益效果是：本方案通过在玻璃清洁机底部设置外吸盘和内吸盘且将内吸盘设置于外吸盘内部，同时通过隔板将外吸盘吸盘壁与内吸盘吸盘壁之间形成有外负压腔分成N个外分负压腔，其中任一外分负压腔在发生泄漏时剩余外分负压腔和内负压腔仍可以给玻璃清洁机提供足够压力使其吸附于玻璃面，如此可保证该吸盘在小部分出现泄漏或者遇到凸块的时候，仍能给玻璃清洁机提供足够的吸附力，使玻璃清洁机在玻璃擦拭过程中稳定的吸附在玻璃上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种玻璃清洁机实施例1结构示意图；