[实用新型]自走式打膜孔、播种、盖沙一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种西芹之类作物种植的复合机械，尤其是一种自走式打膜孔、播种、盖沙一体机，属于农林机械技术领域。

背景技术

冷凉地区常以西芹等冷凉蔬菜为主。西芹种子小、出苗弱，播种量大、收割费多，栽培密度大，标准化生产及机械化水平低，安全生产的保障能力弱。为了全面提升西芹生产的抗灾、减灾能力，西芹栽培中的整畦覆膜、播种或移栽、收割需要应用机械化。

宁夏西芹要求种植密集，横向和纵向株距均为15cm;每穴播种20～25粒,播深2～3㎜;覆水洗沙盖种，沙厚度为1～1.5㎝。因此，针对打膜孔、播种和盖沙工序的机械作业要求非常高，据申请人了解，迄今为止，打膜孔、播种、盖沙基本采用手动作业，费时费工，极大增加生产成本。虽然定量排种器已是成熟产品（典型结构可以参见申请号为02242259.5以及201020645840.0的中国专利文献），但上述工序的单一化作业机械尚没有成熟产品，集成一体化的作业机械更属空白。

发明内容

本实用新型的目的在于：提出一种可以显著提高工效的自走式打膜孔、播种、盖沙一体机，从而解决目前西芹等作物种植打膜孔、播种、盖沙工序无法机械化作业的难题，保证西芹种植质量，提升西芹生产的抗灾、减灾能力。

为了达到上述目的，本实用新型的自走式打膜孔、播种、盖沙一体机包括安置在行走底盘机架上的一组定量排种器，所述定量排种器的下方安置开口朝上且尖端朝下的三角播种沙盒，所述三角播种沙盒的一侧斜边与上端邻近机架限位约束件的播种沙门杆构成移动副；所述三角播种沙盒的另一侧斜边上部与约束于机架的垂向移动滑块铰接，所述另一侧斜边的下部与驱动装置带动的曲柄外端铰接，所述另一侧斜边的顶部延伸出排沙开关顶头；所述尖端朝下延伸出刀片，并通过销轴铰装趋于关闭的播种沙门，所述销轴的外端安装外端具有叉口的叉杆，所述叉口与所述播种沙门杆的下端构成移动副；所述定量排种器的一侧安置沙箱，所述沙箱底部具有分别对着各三角播种沙盒的一组排沙管，所述排沙管上装有朝外延伸出开关臂且趋于关闭的排沙开关，所述开关臂位于所述排沙开关顶头的上方；当所述三角播种沙盒随曲柄由高位转至低位时，所述播种沙门和排沙开关处于关闭状态，所述刀片处于朝下运动过程；当所述三角播种沙盒随曲柄由低位转至高位的起始阶段，所述播种沙门杆上端处于受机架约束、通过叉柄打开播种沙门状态；当所述三角播种沙盒随曲柄由低位转至高位的中间阶段，所述播种沙门杆上端处于脱离机架约束、通过复位关闭播种沙门状态；当所述三角播种沙盒随曲柄由低位转至高位的最后阶段，所述定量排种器处于开启一次后关闭、所述顶头处于通过开关臂开启排沙开关的状态。

从以上技术方案可以看出，本实用新型的三角播种沙盒实质成为曲柄滑块机构中的连杆构件。工作中，本实用新型的自走式打膜孔、播种、盖沙一体机前行时，驱动装置通过曲柄带动三角播种沙盒做平面运动，当由高位转至低位时，播种沙门和排沙开关在其依靠弹性、磁力之类施力件作用下产生的自有趋势作用下处于关闭状态，而刀片在朝下运动到最低位置时，在地面的铺膜上划出一个小孔。接着，当三角播种沙盒随曲柄由低位转至高位的起始阶段，播种沙门杆上端受机架约束，相对三角播种沙盒下压叉柄，进而通过叉柄的销轴转动打开播种沙门，将盒内定量的种子以及附在种子上方的沙一块播于打好的膜孔中，之后，播种沙门杆脱离机架约束，播种沙门在其自有趋势的作用下迅速复位关闭。再后，定量排种器在预先设定的位置开启一次后关闭，完成向三角播种沙盒内的定量输种，最后，三角播种沙盒上的顶头顶起开关臂，在一定时间开启排沙开关，在三角播种沙盒内种子上覆盖适量的沙，为下一次播种沙做好准备。此后周而复始，重复上述过程。

由此可见，采用本实用新型后，可以自走完成打膜孔、播种、盖沙的全过程，显著提高工效，有助于保证西芹种植质量，提升西芹生产的抗灾、减灾能力。

本实用新型进一步的具体化包括：

1）所述三角播种沙盒一侧斜边通过与之焊接固定且具有穿孔的上耳板和下耳板与播种沙门杆构成移动副。

2）所述播种沙门杆上套有使其趋于朝上的复位弹簧。

3）所述三角播种沙盒的另一侧斜边上部固连的上连接环中穿过上轴，所述上轴的轴端与约束于机架垂向导槽的垂向移动滑块铰接。

4）所述排沙管上装有压持开关臂使排沙开关趋于关闭的扭簧。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是图1的右视图。