[实用新型]一种棒状物料准确出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料激光切割生产线，特别是涉及一种用于圆管物料的相贯线切割生产线。

背景技术

在很多场合会有棒状物料的分离需求，如自动售货机、售饮料机，或者工业上很多棒状物料需要逐个取走进行相应操作，传统的人工分离不仅浪费人力资源，而且数量易出错，而工业上用的振动盘等装置很多不适合于大的棒状物料，应用场合有限。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是提供一种可准确分离棒状物料的装置，装置结构简单，充分利用了重力作用，对于棒状物料的出料精准方便。

技术方案：实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种棒状物料准确出料装置，包括U形滚道与安装在U形滚道一端的物料分离机构；所述U形滚道与水平面成一定角度夹角，所述物料分离机构安装在U形滚道离地距离低的一端；所述物料分离机构包括直线来回运动装置、推杆、导向件、侧板与物料分离杆，所述直线来回运动装置固定在U形滚道上，直线来回运动装置与推杆固连推杆轴线与棒状物料滚下方向相垂直；所述导向件为U形，与U形滚道固连，且导向件的两翼与U形滚道的两翼相平行，导向件的两翼上开有长条形导向槽，长条形导向槽与棒状物料的滚动方向相平行，所述推杆垂直穿过导向件两侧的导向槽，并可在直线来回运动装置推动下沿导向槽来回滑动；所述侧板有两个，安装在U形滚道两翼末端，与U形滚道之间为转动连接，侧板低于U形滚道的部分开有向下的长条形导向槽，所述推杆两端垂直穿出所述侧板下端的长条形导向槽，并可在直线来回运动装置的作用下带动侧板来回摆动；所述物料分离杆安装在所述侧板高出转动中心的位置，且两个物料分离杆到侧板转动中心的距离相等，物料分离杆到转动中心的距离为棒状物料的半径加上物料分离杆的半径；在初始状态下，远离U形滚道出口方向的物料分离杆轴心与棒状物料轴心所确定的平面与U形滚道底面垂直，在分离物料时，靠近U形滚道出口方向的物料分离杆轴心与棒状物料轴心所确定的平面与U形滚道底面垂直。

进一步地，所述直线来回运动装置为电磁铁。

或者，所述直线来回运动装置为气缸。

进一步地，所述U形滚道两翼末端安装有对射传感器。

进一步的，所述U形滚道与水平面成0-20°夹角。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点：充分利用了棒状物料的滚动特征与重力的作用，结构简单，出料精确且效率高。

附图说明

图1为棒状物料准确出料装置的正视图；

图2为棒状物料准确出料装置的侧视图；

图3为棒状物料准确出料装置的斜视图；

图4为初始状态下物料与档杆位置示意图；

图5为出料状态下物料与档杆位置示意图；

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的实施方式详细说明。

如图1-3所示的棒状物料准确出料装置，包括U形滚道1与安装在U形滚道一端的物料分离机构；U形滚道与水平面成一定角度夹角，优选0-20°夹角。物料分离机构安装在U形滚道离地距离低的一端；物料分离机构包括电磁铁2、推杆3、导向件4、侧板5与物料分离杆6，电磁铁2固定在U形滚道1上，电磁铁2与推杆3固连，推杆3轴线与棒状物料滚下方向相垂直；导向件4为U形，与U形滚道1固连，且导向件4的两翼与U形滚道1的两翼相平行，导向件4的两翼上开有长条形导向槽，长条形导向槽与棒状物料的滚动方向相平行，推杆3垂直穿过导向件4两侧的导向槽，并可在电磁铁2推动下沿导向槽来回滑动；侧板5有两个，安装在U形滚道1两翼末端，与U形滚道1之间为转动连接，侧板5低于U形滚道1的部分开有向下的长条形导向槽，推杆3两端垂直穿出侧板5下端的长条形导向槽，并可在电磁铁2的作用下带动侧板5来回摆动；物料分离杆6安装在侧板5高出转动中心的位置，且两个物料分离杆6到侧板5转动中心的距离相等，物料分离杆6到侧板5转动中心的距离为棒状物料的半径加上物料分离杆的半径；

如图4与图5所示，在初始状态下，远离U形滚道1出口方向的物料分离杆6轴心线与棒状物料轴心线所确定的平面与U形滚道1底面垂直，在分离物料时，靠近U形滚道1出口方向的物料分离杆6轴心与棒状物料轴心所确定的平面与U形滚道1底面垂直，这时，排在最靠近出料口的一个物料在重力作用下滚出，而远离U形管道末端的档杆正好挡住了后面所有的物料。

为了进一步保证出料的精确性，U形滚道末端安装有对射传感器，如果有出现物料未出来的情况，可进行多次出料动作，直到对射传感器检测到出料信号。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。