[实用新型]一种自平衡电动独轮车

说明书

技术领域

本实用新型属于独轮车结构领域，具体涉及一种自平衡电动独轮车。

背景技术

    自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具；在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。自平衡电动独轮车的兴起，即将引发一场新的交通革命；现有电动独轮车的踏板张开和收起都需要手动操作，非常不方便,而且,踏板是供使用者在骑行时站立的,用手去操作会把手弄脏。

发明内容

    本实用新型的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，设计巧妙，操作方便，成本低的一种自平衡电动独轮车。

为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：一种自平衡电动独轮车，包括有车身, 所述车身的两侧通过连接轴连接有两个踏板,所述的车身上部设置有电源开关,其特征在于: 所述的连接轴与车身固定连接，所述连接轴与踏板上的连接孔转动连接，所述踏板内安装有一个驱动踏板相对连接轴转动的电机；踏板上位于连接孔的端部成型有电机容纳腔, 所述的连接轴的一端开设有非圆形的电机连接孔，所述电机的输出轴与连接轴上电机连接孔同轴连接。

作为优选方案：所述的连接轴通过螺钉锁紧在车身上。

    与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：由于通过电源开关控制电机而实现控制踏板张开和闭合；电源开关打开时，控制电路对电机发送一个方波，电机转过90度，从而使踏板翻下而处于展开状态；电源开关关闭时，控制电路对电机发送一个与电源开关打开时相反方波，电机反向转过90度，从而使踏板向上转动，最终使踏板转动至收起状态。

附图说明

图1、图2是本实用新型的结构示意图。

1、电源开关； 2、车身；3、连接轴；4、电机连接孔；5、电机；6、电机容纳腔； 7、连接孔。

具体实施方式

    下面根据附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1

根据图1、图2所示，本实施例所述的一种自平衡电动独轮车，包括有车身2, 所述车身的两侧通过连接轴3连接有两个踏板,所述的车身上部设置有电源开关1,其特征在于: 所述的连接轴与车身固定连接，所述连接轴与踏板上的连接孔转动连接，所述踏板内安装有一个驱动踏板相对连接轴转动的电机5；踏板上位于连接孔7的端部成型有电机容纳腔6, 所述的连接轴的一端开设有非圆形的电机连接孔4，所述电机的输出轴与连接轴上电机连接孔同轴连接。

所述的连接轴通过螺钉锁紧在车身上。

在本发明人长期使用独轮车过程中,发现在准备使用独轮车时，都是先打开电源开关，再将电源独轮车的踏板张开；在使用完毕时，都是先关闭电源开关，再将电源独轮车的踏板收起。

在使用本实用新型时：

电源开关打开时，控制电路对电机发送一个方波，电机转过90度，从而使踏板翻下而处于展开状态；

电源开关关闭时，控制电路对电机发送一个与电源开关打开时相反方波，电机反向转过90度，从而使踏板向上转动，最终使踏板转动至收起状态。

实施例2

根据图1、图2所示，本实施例所述的一种自平衡电动独轮车，包括有车身2, 所述车身的两侧通过连接轴3连接有两个踏板,所述的车身上部设置有电源开关1,其特征在于: 所述的连接轴与车身固定连接，所述连接轴与踏板上的连接孔转动连接，所述踏板内安装有两个驱动踏板相对连接轴转动的电机5；踏板上位于连接孔7的端部成型有两个电机容纳孔6, 所述的连接轴的两端分别开设有非圆形的电机连接孔4，所述电机的输出轴与连接轴上电机连接孔同轴连接。

所述的连接轴通过螺钉锁紧在车身上。

在本发明人长期使用独轮车过程中,发现在准备使用独轮车时，都是先打开电源开关，再将电源独轮车的踏板张开；在使用完毕时，都是先关闭电源开关，再将电源独轮车的踏板收起。

在使用本实用新型时：

电源开关打开时，控制电路对电机发送一个方波，电机转过90度，从而使踏板翻下而处于展开状态；

电源开关关闭时，控制电路对电机发送一个与电源开关打开时相反方波，电机反向转过90度，从而使踏板向上转动，最终使踏板转动至收起状态。