[实用新型]底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头

说明书

技术领域

本发明涉及等离子体或火焰切割领域中的无限回转切割装置，具体涉及一种切割头可以无限回转的无管线缠绕问题的底部驱动的双平行四边形无限回转坡口切割头。

背景技术

目前用于切割机上进行全回转坡口切割的切割头根据其偏转和回转机构装置的特点可以分为割具偏摆加底驱或顶驱的回转、带一定角度的底驱偏摆加顶驱回转和顶驱的双平行四边形结构三种形式。下面对此三种形式的切割头装置的特点分别进行说明。

一、割具偏摆加底驱或顶驱的回转，其优点是能直接反映切割时的坡口状态，其偏摆值与回转值能直观反映当前切割的坡口角度与转动的角度；但其缺点是机构重量大、偏摆轴驱动不便，回转机构会导致连接到割具的电缆与气管发生缠绕，因此控制系统需时刻记住回转的圈数，当回转的圈数达到一定值时需回转。在切割过程中会经常停下来进行回转轴的复位转动，影响切割效率。同时也给数控系统和套装软件的编程带来不偏。

二、带一定角度的底驱偏摆加顶驱回转，其优点是机构结构紧凑，重量轻，切割精度较好；但其缺点是偏摆与回转的值与实际值需要进行换算，不能直观反映当前切割的坡口角度与转动的角度，回转会导致连接到割具的电缆与气管发生缠绕。

三、顶驱的双平行四边形结构，其优点是双偏摆机构避免了连接到割具的电缆与气管发生缠绕的问题，其偏摆值与回转值能直观反映当前切割的坡口角度与回转的角度；但其缺点是此机构的驱动形式在本质上等同于在第一种结构的一套偏摆机构基础上再加一套平行四边形机构，其机构装置体积特别庞大，整体重量大，增加了整个切割机的承载量，其提升与行走机构都需加大，需要更大的驱动力，消耗更多的能源。整个切割机的结构需加强以保证刚性与精度，造成整个机构的造价高，对市场推广造成一定的困难。

针对现有技术存在的问题，急需开发一种双平行四边形无限回转坡口切割头，其具有切割头可以无限回转的、无电缆与气管管线缠绕的、用于双摆动驱动部件少的、重量轻的、驱动功率低的、结构简单的、底部驱动的特点。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种切割头可以无限回转的无电缆与气管缠绕的用于双摆动驱动部件少的结构简单的重量轻的驱动功率低的底部驱动的双平行四边形无限回转坡口切割头。

本发明的技术方案是提供一种底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头，其设计要点在于，包括：

卧式机架1，为无限回转坡口切割头的支撑件，用于和外部机构装置相连接；

双平行四边形机构，其底部通过摆动连接件组2和卧式机架1活动连接，双平行四边形机构的横向连接轴组4和立杆组3通过转动副相连接构成横向平行四边形机构；双平行四边形机构的纵向连杆组5和横向连接轴组4通过转动副相连接，所述纵向连杆组5、横向连接轴组4和立杆组3构成纵向平行四边形机构；

驱动装置9，包括第一驱动装置91和第二驱动装置92，第一驱动装置91和其中一个摆动连接件203相连接，用以驱动双平行四边形机构进行纵向摆动；第二驱动装置92通过横向偏转总成10和其中一个横向连接轴43相连接，用以驱动双平行四边形机构进行横向摆动；

护笼连接件6，通过销轴和纵向连杆组5活动连接；

割具8，其通过割具护笼7和护笼连接件6相连接，并固定在割具护笼7内。

在使用时，本发明通过无限回转坡口切割头的卧式机架和外部的承载装置相连接，驱动装置的第一驱动装置和第二驱动装置分别和相对应的驱动控制器相连接，割具的进气端通过管道和工作气体控制装置的出气端相连通，割具的工作电流的输入端通过电缆和割具工作电源的输出端相连接。驱动控制器可以驱动本发明无限回转坡口切割头的双平行四边形机构独立地进行纵向摆动或左右摆动或同时进行纵向摆动和左右摆动，通过结构简单的双平行四边形机构进而实现切割头割具的偏摆和360度无限制回转，避免了连接割具的电缆和管道间相互缠绕，无限回转坡口切割头在使用过程中不需要复位归零，工作效率高。

在实际的应用中本发明还有如下进一步的技术方案。