[实用新型]一种全自动冲压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种全自动冲压机。

背景技术

传统的冲压机由于自动化程度较低，上料、送料以及卸料等工作还是需要人工进行操作，一些零部件在加工过程中，可能需要经过多次冲压加工，完成每次冲压加工，一般都需要一台独立的冲压工位，如果整台冲压机只配一个工人的话，那需要单独完成整个操作工序，这样会严重拖延生产进度，生产效率低，不符合现在企业的生产需求；如果每个工序配备一个工人的话，那么一台冲压机则需要多个工人操作，这样浪费了劳动力，增加了企业的生产成本。

所以急需一台自动化程度高，可以连续加工、生产效率高的冲压机。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动冲压机，本实用新型通过机械手实现自动化上料、送料以及卸料，多个机械手同步工作，一次可完成多个生产工序，自动化程度高，生产效率高，能够24小时连续加工，而且一名工人可监控一台或多台冲压设备，缩减了劳动力，降低了生产成本，符合现在企业的生产需求，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动冲压机，包括机台，所述机台设置有至少一个冲压工位，所述机台还设置有可横向移动的送料装置，所述机台的一端设置有上料装置，所述机台设置有滑轨，所述送料装置包括滑座和驱动滑座横向移动的第一驱动装置，所述滑座设置有与滑轨滑动连接的滑槽，所述滑座设置有固定架和驱动固定架上下移动的第二驱动装置，所述固定架设置有若干个机械手，所述冲压工位包括下模具，所述下模具的上方设置有上模具，所述机械手设置于下模具的上方。

作为优选，所述滑座设置有螺套，所述第二驱动装置包括与螺套传动配合的丝杆以及驱动丝杆旋转的第一电机，所述机械手包括固定设置于固定架底端的固定板，所述固定板设置有若干个吸嘴。

作为优选，所述第二驱动装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与固定架固定连接。

作为优选，所述上料装置包括设置于机台旁侧的料架，所述料架设置有两个上料工位及驱动两个上料工位纵向移动的第三驱动装置，所述上料工位包括托料盘和驱动托料盘上下移动的第四驱动装置，所述料架还设置有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与第三驱动装置信号连接，所述第二感应器与第四驱动装置信号连接。

作为优选，所述第三驱动装置包括固定设置于料架一侧的第二电机，所述第二电机的电机轴连接有一螺杆，所述螺杆穿设于所述托料盘。

作为优选，所述第四驱动装置包括设置于料架上端的第三电机，所述第三电机通过传送皮带驱动托料盘上下移动。

作为优选，所述机台设置有第一冲压工位和第二冲压工位，所述第一冲压工位的下模具的下方设置有冲切废品接料箱，所述第二冲压工位的下模具的下方设置有冲切成品接料箱。

作为优选，所述机台的另一端设置有废料箱。

本实用新型的有益效果：一种全自动冲压机，包括机台，所述机台设置有至少一个冲压工位，所述机台还设置有可横向移动的送料装置，所述机台的一端设置有上料装置，所述机台设置有滑轨，所述送料装置包括滑座和驱动滑座横向移动的第一驱动装置，所述滑座设置有与滑轨滑动连接的滑槽，所述滑座设置有固定架和驱动固定架上下移动的第二驱动装置，所述固定架设置有若干个机械手，所述冲压工位包括下模具，所述下模具的上方设置有上模具，所述机械手设置于下模具的上方，机械手从上料装置将被加工的零部件拿起，移动至下模具的上方，将零部件放置下模具上，第一驱动装置通过被PLC编程控制，驱动机械手滑动至冲压工位的旁侧，等上模具完成冲压工序后，机械手再次移动至下模具的上方，将零部件拿起，移动至下一个冲压工位，本实用新型多个机械手同步工作，一次可完成多个生产工序，自动化程度高，生产效率高，能够24小时连续加工，而且一名工人可监控一台或多台冲压设备，缩减了劳动力，降低了生产成本，符合现在企业的生产需求，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型送料装置另一种送料状态的结构示意图。

图3为本实用新型送料装置另一种送料状态的结构示意图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型的右视图。

图6为本实用新型上料装置的主视图。

图7为本实用新型上料装置的俯视图。

图8为本实用新型上料装置的右视图。

附图标记为：

2—滑轨3—滑座4—第一驱动装置

5—固定架51—固定板 52—吸嘴

61—下模具62—上模具