[实用新型]一体化永磁变速减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及变速器和减速器技术领域，具体地说是一种无需机油润滑即可实现无级变速和减速增扭的一体化永磁变速减速机。 

背景技术

变速器是能改变其输出轴和输入轴传动比或转速的装置；减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用；变速器和减速器在现代机械中的应用都极为广泛，但是变速器和减速器基本上都是单独的机械装置，鲜有将两者融为一体的变速减速装置。应用现有的机械齿轮变速器时，原动机与工作机或执行机构之间是刚性连接的，变速过程需要配套使用离合器，且机械齿轮变速器一般是有级调速。同时机械齿轮减速器/变速器都必须使用机油进行润滑，存在机油泄漏问题，污染了环境。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种无需机油润滑即可实现无级变速和减速增扭的一体化永磁变速减速机。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的： 

一种一体化永磁变速减速机，包括箱体、固定安装在箱体上的调节器以及活动支撑在箱体上的输入轴、传动轴和输出轴，其特征在于所述的输入轴上安装有与输入轴同步旋转的导体转子，导体转子的对应处设置有安装在传动轴一端并与传动轴同步旋转的第一永磁转子，第一永磁转子通过调节杆与调节器相连；传动轴的另一端安装有第二永磁转子，输出轴上安装有与第二永磁转子相对应的第三永磁转子，且第二永磁转子上永磁体的个数小于第三永磁转子上永磁体的个数。

所述的第一永磁转子通过花键套装在传动轴上，以使得第一永磁转子在跟随传动轴同步旋转时能沿传动轴的轴向滑动。 

所述的第二永磁转子和第三永磁转子之间设置有调制铁芯，且调制铁芯的个数等于第二永磁转子上的永磁体个数与第三永磁转子上的永磁体个数之和。 

所述的调制铁芯通过保持架固定安装在箱体上。 

所述的导体转子和第一永磁转子同时采用筒状结构或同时采用圆盘状结构。 

所述的第二永磁转子和第三永磁转子同时采用筒状结构或同时采用圆盘状结构。 

本实用新型相比现有技术有如下优点： 

本实用新型首先通过输入轴处的导体转子和第一永磁转子来实现无级变速，然后通过输出轴处的第二永磁转子和第三永磁转子来实现减速增扭的目的，变速和减速过程均无刚性连接，可避免轴系扭振，不需要使用润滑机油，不存在机油泄漏问题，节能环保卫生；该一体化永磁变速减速机具有结构紧凑、安装方便、传动效率高且便于生产的特点，适宜推广使用。

附图说明

附图1为本实用新型的一体化永磁变速减速机实施例一结构示意图； 

附图2为本实用新型的一体化永磁变速减速机实施例二结构示意图；

附图3为本实用新型的一体化永磁变速减速机实施例三结构示意图；

附图4为本实用新型的一体化永磁变速减速机实施例四结构示意图。

其中：1—箱体；2—调节器；3—传动轴；4—第一永磁转子；5—导体转子；6—输入轴；7—调节杆；8—保持架；9—调制铁芯；10—第三永磁转子；11—第二永磁转子；12—输出轴。 

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。 

如图1-4所示：一种一体化永磁变速减速机，包括箱体1、固定安装在箱体上的调节器2以及活动支撑在箱体1上的输入轴6、传动轴3和输出轴12，输入轴6上安装有与输入轴6同步旋转的导体转子5，导体转子5的对应处设置有安装在传动轴3一端并与传动轴3同步旋转的第一永磁转子4，第一永磁转子4通过花键套装在传动轴3上，且第一永磁转子4通过调节杆7与调节器2相连以使得第一永磁转子4沿传动轴3的轴向滑动来改变导体转子5与第一永磁转子4之间传递的转矩，实现无级变速；传动轴3的另一端安装有第二永磁转子11，输出轴12上安装有与第二永磁转子11相对应的第三永磁转子10，且第二永磁转子11上永磁体的个数小于第三永磁转子10上永磁体的个数，以使第三永磁转子10的转速低于第二永磁转子11的转速，实现减速增扭的目的；另外第二永磁转子11和第三永磁转子10之间设置有通过保持架8固定安装在箱体1上的调制铁芯9，调制铁芯9的个数等于第二永磁转子11上的永磁体个数与第三永磁转子10上的永磁体个数之和。上述结构中，导体转子5和第一永磁转子4同时采用筒状结构或同时采用圆盘状结构；第二永磁转子11和第三永磁转子10同时采用筒状结构或同时采用圆盘状结构。 

实施例一