[实用新型]一种抱罐车防碰撞装置

说明书

本实用新型涉及车辆安全装置，特别涉及一种抱罐车防碰撞装置。

背景技术

抱罐车是机电液一体化程度高的特种作业运输车辆，可以完成从地面或者台车上抱起渣罐到车辆上，在厂区内运输到指定地点，自动倾倒钢渣或者从车辆上把渣罐放到地面或者台车上，其车架前端的工作平台有一个单人驾驶室，可以前后双向驾驶。

抱罐车通常使用工况恶劣，特别是在冬天、早上，抱罐车工作环境能见度极低，对安全驾驶带来很大困扰。加之抱罐车体积大，很难判断车头处障碍物，导致车体转向或者行驶过程撞坏保护罩，更有甚者撞坏建筑物。

现有抱罐车一般前车头部分加装有保护架，或者加装有普通超声波雷达探测器，接近障碍物会报警。但现有保护架通常安装位置靠下，不能有效保护发动机机罩，保护架只能保护车头正前方，对于车头左右方向不能起到保护作用，而车子在转向时，由于盲区，左右很容易发生碰撞，导致机罩变形，损坏发动机风扇。

普通雷达探测器，探测距离短，对大型工程机械预警不适用，且加之抱罐车工作环境空气中粉尘多，夹杂金属等屑状颗粒，普通雷达探测器经常出现误报、不报等情况，反而扰乱抱罐车的正常施工。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种抱罐车防碰撞装置，能够确保抱罐车在恶劣工况下或恶劣天气下的安全行驶。

本实用新型技术方案如下：

一种抱罐车防碰撞装置，包括传感器探头、数据处理器、车载中央控制器、显示屏、声光报警器；

所述传感器探头安装在车头保护架上，用于探测车子前方盲区内障碍物的距离及转向时机罩与障碍物之间的距离；

所述数据处理器接收传感器探头的信号，计算出距离数值，所述车载中央控制器接收所述数据处理器的信号，控制显示屏显示显示车头周边安全环境距离以及危险区域提示操作，并能控制声光报警器发出相应警报。

进一步的，所述传感器探头为六个，其中四个安装在车头保护架下方，用来探测车子前方盲区内障碍物的距离；两个安装在车头保护架两侧，用来探测转向时机罩与障碍物之间的距离。

进一步的，数据处理器与车载中央控制器之间用CAN总线连接。

进一步的，本抱罐车防碰撞装置还包括一个翘板开关，用于维修时，屏蔽防碰撞系统。

进一步的，本抱罐车防碰撞装置包括执行单元，中央控制器通过对传感器数据的分析，一旦进入到危险区域，相关行驶、转向危险动作被限制输出。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种抱罐车防碰撞装置的系统框图；

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案：

如图1所示，本实用新型包括以下部分：

数据采集单元：车头保护架下方安装4个传感器探头，用来探测车子前方盲区内障碍物的距离，两侧加装探头传感器，用来探测转向时机罩与障碍物之间的距离。

探头采用高强度数字超声波技术，具有高强度穿透过滤性能，能探测距离达到8m，甚至更远，能在恶劣环境下有效精确测量。

处理单元：距离处理控制器计算传感器测得的数据，转换为精确的距离；中央控制器根据距离数据、传感器位置信号综合处理，判断并作出相应的控制。

操作单元：驾驶室安装一翘板开关，用于维修时，屏蔽防碰撞系统。

执行单元：中央控制器通过对传感器数据的分析，一旦进入到危险区域，相关行驶、转向危险动作被限制输出。

显示单元：驾驶室安装液晶显示屏，与中央控制器通过CAN实时数据传递，显示车头周边安全环境距离以及危险区域提示操作。

数据采集控制器采集安装在车头不同部位的6个探头数据，实时分析计算，判断障碍物与车之间的距离，一旦达到设定警告距离，发送报警信号，安装在驾驶室里面的声光报警仪及时提示驾驶员安全操作，注意周边安全环境。

一旦数据采集控制器采集到的数据分析，障碍物与车体距离进入危险距离，距离数据、探头方位数据通过CAN通讯及时传送至车载中央控制器，中央控制器根据距离信号以及对应探头位置信号，进行分析计算，准确判断车体安全环境。进入危险区域，驾驶员将不能执行继续越过危险区域的操作，中央控制器限制所有继续进入危险区的操作，同时准确的将障碍物环境、方位及时警示在安装在驾驶室里面的显示屏上，驾驶员按照显示屏提示信息，只能执行远离危险区域的操作，直至驶离危险区，安全驾驶，有效保护车体及周边的设备。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。