[实用新型]变夹持力夹持取料机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及物料输送领域，可应用于农业播种时的夹持取种，实现对棉花、玉米、打瓜、葵花等作物种子进行取种，也可用于食品、制药、工业装配线等需要自动将小颗粒物料分离输送的装置中。

背景技术：

目前，小颗粒物料的分离输送大多采用容积式，受物料体积不均匀影响，一次会分离多个，夹持式能够有效保持单粒物料分离，而已有的夹持式取料机构在工作时有时会由于震动在物料移位的过程中掉落，使取料不可靠，故改进夹持取料移位过程所接触的曲面形状，使夹持过程随着移位的同时，夹持力增大，使夹持更可靠。

发明内容：

本实用新型的目的是解决当前小颗粒物料夹持取料过程中的震动掉落问题，使夹持取料机构能够更准确、可靠的取料。

本实用新型所用的技术方案是：变夹持力夹持取料机构包含有转动盘、固定盘、夹持件、弹力元件，转动盘与固定盘同轴安装，夹持件与转动盘之间安装有弹力元件，固定盘的内壁面为涡状线曲面。弹力元件包含有弹片座和弹簧片，夹持件上带有限位凸台，夹持件的限位凸台与固定盘进料口侧的涡旋线内壁面贴近，小颗粒物料从固定盘上的进料口进入转动盘与固定盘之间的下侧空腔内，转动盘作逆时针转动，在弹簧片的作用下，夹持件与涡状线曲面之间楔角内的物料被夹持，随着转动盘带动弹片座转动，夹持件的限位凸台将物料推动移位，而涡旋线曲面与转动轴心的距离不断缩小，物料受弹簧片变形而形成的夹持力不断增大，避免了物料掉落，当夹持件夹持物料移动到出料口时，在弹簧片的弹力作用下，物料被弹出，完成取料过程。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是变夹持力夹持取料机构结构示意图

图2是夹持件结构示意图

图中：1.转动盘，2.弹片座，3.弹簧片，4.固定盘，5.出料口，6.夹持件，7.进料口。

具体实施方式：

如图1、图2所示，变夹持力夹持取料机构包含有转动盘1、固定盘4、夹持件6、弹力元件， 转动盘1与固定盘4同轴安装，夹持件6与转动盘1之间安装有弹力元件，固定盘4的内壁面为涡状线曲面。弹力元件包含有弹片座2和弹簧片3，夹持件6上带有限位凸台，夹持件6的限位凸台与固定盘4进料口侧的涡旋线内壁面贴近，小颗粒物料从固定盘4上的进料口进入转动盘1与固定盘4之间的下侧空腔内，转动盘1作逆时针转动，在弹簧片3的作用下，夹持件6与涡状线曲面之间楔角内的物料被夹持，随着转动盘1带动弹片座2转动，夹持件6的限位凸台将物料推动移位，而涡旋线曲面与转动轴心的距离不断缩小，物料受弹簧片3变形而形成的夹持力不断增大，避免了物料掉落，当夹持件6夹持物料移动到出料口5时，在弹簧片3的弹力作用下，物料被弹出，完成取料过程。

在转动盘1上可以设置一组弹力元件、夹持件6进行取料，也可以设置多组。

弹力元件可以由弹片座2和弹簧片3构成，也可采用扭转弹簧、圆柱弹簧或非金属弹性材料构成。

夹持件6可以是金属材料制作，也可以是非金属材料。