[实用新型]用于天井钻机的灵活型行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及天井钻机，尤其涉及用于天井钻机的灵活型行走机构。

背景技术

矿山采用天井钻机法作业天井无疑是矿山天井作业道路上的里程碑，天井钻机是有轨设备，其分四部分组成，每一部分都有行走机构，但是全部行走机构都没有驱动，是靠有轨电机车在轨道上拖动行走，这种行走机构的局限性较大，在中小矿场使用时若要铺设轨道，架设架空线等一系列有轨附件，成本和工作量都太大极不经济。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的用于天井钻机的行走机构只能在有轨轨道上行走，局限性较大，不适用于中小矿场，为此提供一种用于天井钻机的灵活型行走机构。

本实用新型的技术方案是：用于天井钻机的灵活型行走机构，它包括主机、主机架、转盘、底盘架和有轨车轮，所述底盘架向两端延伸分别形成第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和第二延伸部的两侧通过轮轴固接有轮胎，所述第一延伸部上的轮轴安装有转向节。

上述方案的改进是所述轮轴和轮胎之间通过伸缩杆固接，调节伸缩杆可改变轮胎的胎距。

上述方案的进一步改进是所述第一延伸部和第二延伸部与底盘架之间分别通过滑轨活动连接。

本实用新型的有益效果是转向节用于转弯且有足够的转弯空间，轮胎可使行走机构在无轨路面上行走，轮胎的胎距和第一、第二延伸部的位置可调使得行走装置可在任何复杂的地形行走，适应性强。

附图说明

图1是本实用新型示意图；

图2是底盘部件示意图；

图中，1、主机，2、主机架，3、转盘，4、底盘架，5、有轨车轮，6、第一延伸部，7、第二延伸部，8、转向节。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括主机1、主机架2、转盘3、底盘架4和有轨车轮5，所述底盘架向两端延伸分别形成第一延伸部6和第二延伸部7，所述第一延伸部和第二延伸部的两侧通过轮轴固接有轮胎，所述第一延伸部上的轮轴安装有转向节8。

为了扩大本装置的使用范围，适应不同地貌不同载荷的需求，可以在轮轴和轮胎之间通过伸缩杆固接，调节伸缩杆可改变轮胎的胎距，进而改变转弯半径和行走装置的重心；第一延伸部和第二延伸部与底盘架之间分别通过滑轨活动连接，可以改变轮胎和主机之间的距离，进而改变行走机构的重心。

第一延伸部和第二延伸部可以是工字钢制成，结构稳定。也可以是其它金属材料，只要结实耐用即可。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。