[实用新型]单电机集成式电动推杆

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种单电机集成式电动推杆。

背景技术

目前很多的机械都是通过电动推杆实现动力传输，但目前的电动推杆都须配备电机，才能正常工作。机械在做多向运动时，常常需要多个电动推杆，同时须配备多个电机，以带动相对应的电动推杆。这种做法的缺点是：1、占用空间，每个电动推杆需要配备一台电机，电机占用空间大；2、成本高，电机价格昂贵，增加了制造成本；3维护保养费用增加，每台电机都需要维护保养，无形之中增加了维护费用。例如，汽车电动座椅，座位需要能够上、下、左、右移动，靠背需要前、后移动，高级的座椅，在靠背中间还设有一个电动推杆，调节靠背的弧度，以适应人体曲线，这样就需要至少四台电机。成本翻倍，空间占用大。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种单电机集成式电动推杆，一台电机带动多个电动推杆，降低了成本，节省了空间。

为了实现上述目的，所采用的技术方案是：一种单电机集成式电动推杆，由控制器、电机、分动箱、柔性铰链和电动推杆组成，分动箱中心设有主动轮，主动轮周边设有若干从动轮，主动轮通过与从动轮咬合带动从动轮，电机通过动力轴连接主动轮并带动主动轮旋转，每个从动轮都通过柔性铰链与一个电动推杆连接，每个从动轮上均设有电磁离合器；控制器通过电磁离合器控制从动轮与主动轮咬合，咬合后主动轮带动从动轮旋转，从动轮的旋转带动柔性铰链转动带动电动推杆动作。

所述控制器与各电磁离合器通过电线连接，通过控制电磁离合器实现控制从动轮与主动轮的连接，所述主动轮与1-2个从动轮咬合。

所述柔性铰链外面设有柔性铰链壳体，柔性铰链壳体保护柔性铰链并防止柔性铰链伤人、伤物。

本实用新型的优点是：一台电机增加一个分动箱即可实现多个电动推杆的控制，降低了成本，节省了空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

1电动推杆，2柔性铰链壳体，3柔性铰链，4分动箱，5电磁离合器，6电机，7从动轮，8主动轮。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

实施例，如图1所示，一种单电机集成式电动推杆1，由控制器、电机6、分动箱4、柔性铰链3和电动推杆1组成，分动箱4中心设有主动轮8，主动轮8周边设有4个从动轮7，电机6通过动力轴连接主动轮8并带动主动轮8旋转，从动轮7通过柔性铰链3与电动推杆1连接，从动轮7上设有电磁离合器；控制器通过电磁离合器5控制从动轮7与主动轮8咬合，咬合后主动轮8带动从动轮7旋转，从动轮7的旋转带动柔性铰链3转动，从而带动电动推杆1动作。所述控制器与各电磁离合器5通过电线连接，通过控制电磁离合器5实现控制从动轮7与主动轮8的连接，所述主动轮8与1-2个从动轮7咬合。所述柔性铰链3外面设有柔性铰链壳体2，柔性铰链壳体2保护柔性铰链并防止柔性铰链伤人、伤物。在汽车电动座椅中，设置第一电动推杆实现座椅的前后平移，第二电动推杆实现座椅的上下平移，第三电动推杆实现靠背的前后旋转，第四推杆实现靠背弧度的变化。座椅需要前后移动时，控制器控制第一电动推杆的从动轮7与主动轮8咬合，主动轮8带动从动轮7旋转，从动轮7带动柔性铰链和电动推杆动作；依次类推，可实现电动座椅的上下平移，靠背旋转和靠背弧度变化。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。