[实用新型]自动推料器

说明书

技术领域

本实用新型属塑料型材加工领域，具体涉及一种塑料型材自动推料器。

背景技术

PVC原料与其他辅料在充分搅拌后，经过挤压成型、热处理、贴膜、定尺锯切等工艺后，形成塑料型材。然后需要人工把锯切后的塑料型材移入盛料筐中。要求人工精神集中，如果不及时把锯切后的型材移入盛料筐中，会影响到挤压机的出料通畅度以及下一次的型材锯切的准确性。因锯切机台与挤压机相连，为节省人力，急需提供一种自动推料器，能够将锯切之后的塑料型材用机械臂推至准备好的盛料筐中。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种塑料型材自动推料器，能够将锯切之后的塑料型材用机械臂推至准备好的盛料筐中，不仅能节省时间，人力，还能提高生产线的自动化程度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动推料器，包括紧靠在锯切机出料端的推料平台，所述推料平台上设置有用于对塑料型材进行长度方向定位的行程开关，所述行程开关位置可调的设置在推料平台上，所述推料平台的一侧还设置有盛料框，所述推料平台上还设置有将塑料型材推入盛料框的推料机构，所述自动推料器还包括协调控制锯切机与推料机构动作的协调控制系统；

进一步，所述推料机构包括提供动力的液压缸和与液压缸连接并用于推动塑料型材移动的机械臂；

进一步，所述锯切机与推料机构之间通过时间控制器进行协调控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动推料器通过在推料平台上设置推料机构，并通过协调控制系统控制锯切机与推料机构相互配合从而完成塑料型材的锯切和自动推料，可防止塑料型材堆积，并节省了人力、物力，提高了自动化程度和生产效率。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图所示，一种自动推料器，包括紧靠在锯切机1出料端的推料平台2，所述推料平台上设置有用于对塑料型材进行长度方向定位的行程开关3，所述行程开关位置可调的设置在推料平台上，所述推料平台的一侧还设置有盛料框4，所述推料平台上还设置有将塑料型材推入盛料框的推料机构，所述自动推料器还包括协调控制锯切机与推料机构动作的协调控制系统。

本实施例中，自动推料器通过在推料平台上设置推料机构，并通过协调控制系统控制锯切机与推料机构相互配合从而完成塑料型材的锯切和自动推料，可防止塑料型材堆积，并节省了人力、物力，提高了自动化程度和生产效率。

本实施例中，所述推料机构包括提供动力的液压缸和与液压缸连接并用于推动塑料型材移动的机械臂，本实施例通过液压缸实现对机械臂的推拉动作，本实施例的机械臂包括两组机械臂，且两组机械臂由一个传动轴相连，保证了两组机械臂的同步工作。

本实施例中，所述锯切机与推料机构之间通过时间控制器进行协调控制。塑料型材由右至左产出中当碰到行程开关后，命令锯切机进行锯切动作，时间控制器启动进行倒计时，此时时间控制器传送给液压缸一个制动信号，当锯切结束，液压缸动作推动塑料型材进入盛料框中。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。