[实用新型]步进电机检测工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及设备检测工装，具体而言，涉及一种步进电机检测工装。

背景技术

目前，减速永磁步进电机的内部具有由POM有机材料或粉末冶金材质的齿轮组构成减速传动机构，齿轮在非正常受力情况下会因磨损或断齿造成步进电机损坏，因此需考核齿轮组的摩擦耐久能力。现有的检测减速永磁步进电机的寿命的过程主要是，同步电机与待检测的减速永磁步进电机驱动配合，降压装置与待检测的减速永磁步进电机电连接，对其任意一至两相供电以锁定待测步进电机的永磁转子，启动同步电机即可检测该减速永磁步进电机，为了满足减速永磁步进电机的检验要求，需要将两个180度对称的微动开关与同步电机电连接以控制该同步电机的输出轴的不同转向，具体地，输出轴以一定的速度旋转一定角度，然后再反转相同的角度，上述过程为一个循环，多次循环后的待检测的减速永磁步进电机的电机轴和齿轮不能出现断裂即符合规定，属于合格品。但是，在上述过程中，需要人工控制两个微动开关的启闭，不仅各微动开关开启与关闭的时间间隔难以把握，降低了检测效果，而且劳动强度比较大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种改善检测效果且降低劳动强度的步进电机检测工装。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种步进电机检测工装，包括：与待检测步进电机电连接的降压装置；同步电机，具有电机本体和输出轴，输出轴与待检测步进电机驱动配合；步进电机检测工装还包括：控制输出轴的旋向的中间继电器，与同步电机电连接；计时器，与中间继电器电连接以改变输出轴的旋向。

进一步地，本实用新型提的步进电机检测工装还包括：防止待检测步进电机的电机本体绕其自身周向转动的定位装置。

进一步地，本实用新型提的步进电机检测工装还包括：插针连接器，降压装置通过插针连接器与待检测步进电机电连接。

进一步地，本实用新型提的步进电机检测工装还包括：计数器，与中间继电器电连接以统计输出轴的旋向的变化次数或周期变化次数。

进一步地，本实用新型提的步进电机检测工装还包括：开关，控制降压装置的开启和关闭以及中间继电器的开启和关闭。

进一步地，本实用新型提的步进电机检测工装还包括：箱体，同步电机、中间继电器以及计时器均位于箱体的内部。

进一步地，同步电机为单相永磁齿轮减速同步电机。

进一步地，定位装置具有容纳待检测步进电机的电机本体的定位槽。

进一步地，中间继电器与计时器互为分体件。

进一步地，待检测步进电机的电机本体固定在定位装置上。

应用本实用新型的技术方案，通过计时器内设定的数值来改变中间继电器对同步电机的相位通入的电流，进而改变同步电机的输出轴的旋向。例如，计时器每隔数秒改变中间继电器与同步电机的相位的连接情况，那么，同步电机的输出轴每隔数秒改变一次旋向。上述检测过程无需人工控制输出轴的旋向，并且输出轴旋向变化的间隔时间比较准确，因此，本实用新型的步进电机检测工装不仅降低了劳动强度，而且改善了检测效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的步进电机检测工装的实施例的剖视结构示意图。

其中，上述图中的附图标记如下：

10、降压装置；20、同步电机；21、电机本体；22、输出轴；30、中间继电器；40、计时器；50、定位装置；51、定位槽；60、插针连接器；70、计数器；80、开关；90、箱体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实施例的步进电机检测工装包括降压装置10、同步电机20、中间继电器30和计时器40。降压装置10与待检测步进电机电连接以将待检测步进电机的转子锁死。同步电机20具有电机本体21和输出轴22，输出轴22与待检测步进电机驱动配合。中间继电器30控制输出轴22的旋向，中间继电器30与同步电机20电连接。计时器40与中间继电器30电连接以改变输出轴22的旋向。通过上述限定可以清楚限定中间继电器30、同步电机20和计时器40三者之间的连接关系和位置关系，并且确定各设备的内部配合关系。降压装置10将220伏的交流电转变成12伏的直流电。