[实用新型]药筐自动发放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种药筐的发放装置，尤其涉及一种药筐的自动发放装置。

技术背景

在医疗行业，经常使用塑料方筐作为药筐来使用，用于来存放药物，如西药房的药剂师将一个处方的多种药物放于一个药筐内，将药物收集齐后，再将药物交给患者。

在自动化药房中，同样使用药筐来存放药物，但由于自动化药房中药物的调配是由计算机控制的，人工发放药筐很难与机器同步，从而造成调配效率低下以及人工的浪费。

在专利201220372278.8中，给出一种中药方剂自动处理系统，在处理中药饮片的调剂过程中，每一剂中药都需要一个药筐来盛放，因此一个处方可能需要数十个药筐，这使得药筐的自动发放变得十分迫切。

发明内容

本发明提出一种药筐的自动发放装置，将其应用于自动化药房中，能按照计算机指令，自动完成药筐的发送处理，从而提高自动化药房的工作效率，降低人工成本。

本发明是一种药筐自动发放装置，包括机架、药筐、药筐分离装置、药筐送出装置及控制模块，其中：

药筐是以层叠的方式放置于药筐分离装置上方；

药筐分离装置用于取出层叠药筐的最下面一个药筐；

药筐送出装置用于将分离的药筐送出；

控制模块通过电缆与计算机相连，用于接收计算机的指令。

本发明所述的药筐自动发放装置，其药筐分离装置有至少2个分离头和1个发筐电机组成；层叠药筐放置于分离头之上，发筐电机直接或间接驱动分离头旋转，从层叠药筐的下端分离一个药筐需要分离头旋转1圈。

分离头包括药筐放置平面、药筐临时放置平面和螺旋分离面；面对着药筐临时放置平面，药筐放置平面呈扇形，药筐临时放置平面呈圆形，有“V”字形缺口，药筐放置平面的扇形与药筐临时放置平面的圆形同心，圆半径相等，药筐放置平面的扇形角度小于药筐临时放置平面的“V”字形缺口角度，药筐放置平面的扇形位于药筐临时放置平面“V”字形缺口的中间；螺旋分离面起始于药筐临时放置平面“V”字形缺口的的一边，朝远离药筐放置平面的方向旋转，结束于药筐临时放置平面“V”字形缺口的的另一边。

正常工作情况下，当分离头静止时，层叠药筐放置于分离头的药筐放置平面上；当分离头旋转时，药筐临时放置平面和螺旋分离面逐渐嵌入层叠药筐最下面两个药筐的边框之间，药筐放置平面则逐渐远离药筐；旋转到一定程度，药筐临时放置平面开始支撑层叠药筐，药筐放置平面则脱离层叠药筐，最下面的一个药筐处于悬空状态；当分离头继续旋转时，由于药筐临时放置平面和螺旋分离面在层叠药筐接触点的距离逐渐增大，层叠药筐最下面两个药筐的间距也逐渐增大，当间距大到一定程度时，最下面的药筐被分离，下落到药筐送出装置上。分离头旋转一圈时，药筐临时放置平面离开层叠药筐，药筐放置平面回到原来的位置，在重力的作用下，层叠药筐被重新放置在于分离头的药筐放置平面上。

药筐分离装置所包括的多个分离头的旋转动作是同步进行的。

本发明所述的药筐自动发放装置，其药筐送出装置可以是传送带，也可以是其他执行机构。

其工作流程如下：

1.计算机根据需要发送药筐分离指令给控制模块。

2.控制模块驱动发筐电机运转，使分离头旋转1圈，从而使层叠药筐的最下一个药筐分离。

3.控制模块将处理结果发送给计算机。

4.计算机根据需要发送药筐送出指令给控制模块。

5.控制模块驱动药筐送出装置运转，将药筐送出。

6.控制模块将处理结果发送给计算机。

7.重复1-6，计算机就可以根据需要，得到一个个单独的药筐。

以下结合附图和实例对本发明详细阐述。

附图说明

图1为实例1整体结构示意图。

图2为实例1药筐分离装置结构示意图。

图3为实例1分离头的正视图。

图4为实例1分离头的上视图。

图5为实例1药筐送出装置的结构示意图。

图6为实例2药筐分离装置结构示意图。

图7为实例3药筐送出装置的结构示意图。

图中：

1.机架；2.药筐分离装置；3.药筐送出装置；4.药筐；

2-1：分离头；2-2：分离头安装板；2-3：链轮；2-4：链条；2-5：发筐电机

2-1-1：药筐放置平面；2-1-2：药筐临时放置平面；2-1-3：螺旋分离面；