[实用新型]一种用配流滑阀实现自动化换向的机构

说明书

技术领域

本实用新型一种用配流滑阀实现自动化换向的机构，属于油缸自动换向技术领域。

背景技术

中国是一个产煤大国，是一个严重依赖煤炭能源的国家，同时也是矿难大国，盗采煤矿、生产失误、器械老化及故障等人为原因是矿难的主要原因。

煤矿在井下开采时，由于在开采过程中可能出现瓦斯泄漏，瓦斯与空气混合，在高温下急剧氧化，形成冲击波现象，中国的煤矿瓦斯爆炸主要是电火花和爆破，主要发生地点是采掘工作面，瓦斯爆炸产生的瞬间温度高，压力膨胀快，爆炸元附近的气体以每秒几百米以上的速度向外冲击，使人员伤亡，巷道和器材设施毁坏，爆炸后氧气的浓度降低，产生大量的二氧化碳和一氧化碳，有窒息和中毒危险。

矿井下生产中经常需要安装液压支架，传统的液压支架井下安装一般采用手工业作业，劳动强度大，工作效率低，安全隐患多，随着煤矿行业的迅速发展，急需一种工作效率高，适应性强的装置来改变现状，目前市场上也有一些就位机，但是这些就位机的重心高，带有悬臂，安全指数低，不符合现代煤矿快速发展的需要。而且，矿井下对设备的防爆要求都很高，为了就位机在矿井下安全运作，因此要尽量避免用电，防止发生危险。另外，就位机上液压设备的平稳运作也是就位机工作性能的一个重要指标，目前就位机液压系统的自动控制系统脉冲大，稳定性差，严重影响就位机的工作性能。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种采用异体控制，利用曲柄连杆机构将往复运动变为曲柄的旋转运动，带动凸轮转动，凸轮推动换向阀换向，从而控制液压缸活塞的往复运动，可防止死点的产生的用配流滑阀实现自动化换向的机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用配流滑阀实现自动化换向的机构，包括A缸、B缸、换向阀A、换向阀B、曲柄连杆机构A和曲柄连杆机构B，所述A缸和B缸的结构相同，所述换向阀A和换向阀B均为机械式换向阀，所述机械式换向阀阀体的一端设置有换向拨杆，另一端设置有复位弹簧，所述换向阀A和换向阀B的结构相同，曲柄连杆机构A和曲柄连杆机构B的结构相同；

A缸的结构为：包括缸体和活塞杆，以及由缸体和活塞杆共同形成的两个腔室，所述两个腔室中有活塞杆的腔室为Ⅰ腔，另外一个腔室为Ⅱ腔；

所述A缸的活塞杆与曲柄连杆机构A的连杆连接，将A缸活塞杆的直线往复运动转化成曲柄连杆机构A曲柄的圆周运动，所述曲柄连杆机构A曲柄的端部设置有第一凸轮，所述第一凸轮的外缘与设置在A缸上方的换向阀A的换向拨杆相接触，所述第一凸轮旋转一周换向阀A换向两次，A缸的活塞完成一个往复行程，通过所述第一凸轮的不停旋转带动换向阀A实现自动换向；

所述B缸的活塞杆与曲柄连杆机构B的连杆连接，将B缸活塞杆的直线往复运动转化成曲柄连杆机构B曲柄的圆周运动，所述曲柄连杆机构B曲柄的端部设置有第二凸轮，所述第二凸轮的外缘与设置在B缸上方的换向阀B的换向拨杆相接触，所述第二凸轮旋转一周换向阀B换向两次，B缸的活塞完成一个往复行程，通过所述第二凸轮的不停旋转带动换向阀B实现自动换向；

所述换向阀A的工作油口A口和B口通过乳化液管路分别和B缸的Ⅰ腔和Ⅱ腔相连通，所述换向阀B的工作油口A口和B口通过乳化液管路分别和A缸的Ⅰ腔和Ⅱ腔相连通。

所述换向阀A和换向阀B均为二位四通阀。

所述第一凸轮和第二凸轮的结构相同。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型采用异体换向，即A缸由B缸控制换向，B缸由A缸控制换向，本实用新型主要是利用曲柄连杆机构将往复运动变为曲柄的旋转运动，带动凸轮转动，凸轮推动换向阀换向，从而控制液压缸活塞的往复运动，达到换向目的，本实用新型利用曲柄连杆机构替代传统的弹簧换向机构，大大改善了换向的稳定性，能防止死点的产生。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1为第一凸轮、2为第二凸轮。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种用配流滑阀实现自动化换向的机构，包括A缸、B缸、换向阀A、换向阀B、曲柄连杆机构A和曲柄连杆机构B，所述A缸和B缸的结构相同，所述换向阀A和换向阀B均为机械式换向阀，所述机械式换向阀阀体的一端设置有换向拨杆，另一端设置有复位弹簧，所述换向阀A和换向阀B的结构相同，曲柄连杆机构A和曲柄连杆机构B的结构相同；