[实用新型]单缸插销式伸缩臂及起重设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及伸缩机构领域，更具体地，涉及一种单缸插销式伸缩臂及起重设备。

背景技术

起重臂是起重机的核心部件，也是起重机在吊载作业中最重要的承重结构件，起重臂的重量、强度、刚度将直接影响起重机的使用性能，起重臂的技术含量是起重机产品水平的重要标志，提高起重臂的设计、制造、装配质量是各起重机厂家不断追求的目标。

起重臂的伸缩臂装置主要有油缸绳排式和单缸插销式两种形式，图1示出了现有技术中的多节臂单缸插销式伸缩臂的结构原理图，单缸插销式伸缩臂至少包括依次套设在一起的第一节臂1’、第二节臂2’和第三节臂3’，在第三节臂3’内还可以套设节臂。第一节臂1’的臂尾设置有第一缸销孔(图中未标号)，第二节臂2’的臂尾设置有第二缸销孔(图中未标号)。伸缩缸6’的缸筒与第三节臂3’的臂尾连接，伸缩缸6’的活塞杆61’外端固定有缸销71’，缸销71’可选择地与第一缸销孔或第二缸销孔配合，以使伸缩缸6’的活塞杆61’与第一节臂1’的臂尾固定连接或者与第二节臂2’的臂尾固定连接。在第二节臂2’和第三节臂3’之间设置有机械锁(图中未示出)。第二节臂2’的臂筒上设置有臂销孔，第一节臂1’臂头设置有臂销(图中未标号)。该伸缩臂装置，其伸缩缸6’采用的是双作用液压缸，缸销71’采用单作用液压缸。用于向伸缩缸6’各腔供油的两根油管分别与活塞杆61’外端连接，然后分别通过活塞杆61’内部的供油通道与伸缩缸6’的无杆腔和有杆腔连通。缸销71’的无杆腔内设置有复位弹簧，用于向缸销有杆腔供油的一根油管与缸销的缸筒连接。因为缸销71’本身设置在活塞杆61’的外端，因此，上述的三根油管相当于与活塞杆61’外端的不同位置连接，且各油管与活塞杆61’外端的连接点相互之间的距离比较近。

当该伸缩臂装置做伸出动作时，缸销71’首先插入到第一缸销孔中，机械锁将第二节臂2’和第三节臂3’固定在一起，伸缩缸6’的无杆腔进油，第二节臂2’、第三节臂3’一起伸出；伸出到位后，第一节臂1’臂头的臂销插入第二节臂2’上的臂销孔中，缸销71’从第一缸销孔中缩回，伸缩缸6的有杆腔进油，活塞杆61’带动缸销71’回收到第二节臂2’的臂尾后，缸销71’插入第二缸销孔内，然后机械锁打开，当伸缩缸6’再次伸出时，则会带动第三节臂3’相对第二节臂2’伸出。该伸缩臂装置的缩回动作不再详述。

该单缸插销式伸缩臂装置做伸缩动作时，伸缩缸6’的活塞杆61’会沿臂筒延伸方向做移动，与活塞杆61’外端不同位置连接的各油管的收放通过伸缩臂外部的油管转盘75’、76’和77’的转动实现。然而，上述的用于缠绕各油管的油管转盘的体积比较大，致使伸缩臂的组装比较费力。另外，油管转盘的造价也比较昂贵，增加了伸缩臂的成本。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种便于组装、成本低的单缸插销式伸缩臂。本实用新型还提供了一种起重设备。

本实用新型提供的单缸插销式伸缩臂，包括：第一节臂和依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂；伸缩缸，其缸筒安装在第三节臂的尾部，活塞杆上安装有用于和第一节臂臂尾或第二节臂臂尾的缸销孔配合的缸销；与伸缩缸的有杆腔连通的第一油管，与伸缩缸的无杆腔连通的第二油管，与缸销的油腔连通的第三油管；在第一节臂的臂筒上设置有孔，孔位于第一节臂臂筒长度方向的中部，第一油管、第二油管和第三油管均从孔穿出到第一节臂的外部。

进一步地，在孔和伸缩缸的活塞杆外端之间连接有托链，托链套装在第一油管、第二油管和第三油管的外部；第一节臂的臂筒和第二节臂的臂筒之间留有可容纳托链的间隙。

进一步地，缸销为单作用液压缸，其无杆腔内设有复位弹簧；第三油管与缸销的有杆腔连通。

进一步地，该单缸插销式伸缩臂还包括：与伸缩缸的活塞杆连接并用于向单缸插销式伸缩臂内的电器元件供电的电线，电线从孔穿出到第一节臂的外部，托链套装在电线的外部。

进一步地，第一节臂的臂尾设置有第一缸销孔、第二节臂的臂尾设置有第二缸销孔；第一节臂的臂头设置有臂销；第二节臂上设置有臂销孔。

进一步地，第二节臂的臂尾和第三节臂的臂尾之间设置有机械锁。

进一步地，第三节臂内还依次套设有第四节臂和第五节臂。