[实用新型]乳腺机滤线栅驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗设备上使用的驱动装置，特别是一种用于乳腺健康检查的乳腺机滤线栅驱动器。

背景技术

乳腺机是用于乳腺健康检查的医疗设备，对于早期发现乳腺癌有非常重要的作用。它是利用低能X光对乳腺成像，通过对图像的分析，筛查乳腺的病灶。为了提高图像质量，使图像更加清晰，在乳腺机的成像系统中安装有滤线栅，要求滤线栅能够在设备中伸出即出栅或收回即撤栅，成像时能够作匀速的振栅运动。目前，国内外生产的高端乳腺机均配备有作匀速运动的振栅机构，而出栅或撤栅则采用手动方式完成，操作比较麻烦，使用不够方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种通过控制自动完成匀速振栅和出栅、撤栅运动，结构简单、使用方便的乳腺机滤线栅驱动器。

本实用新型的技术解决方案是：一种乳腺机滤线栅驱动器，包括滤线栅仓、振栅机构和底座，其特征在于还设置有出撤栅机构，出撤栅机构的上滑轨固定安装在滤线栅仓内顶部，设在上滑轨上的上滑块与位于其下方的滤线栅连接，由电机Ⅰ带动的传动机构与上滑块连接，上滑块的移动可使滤线栅处在出栅和撤栅两种状态；振栅机构中水平设置的丝杆与电机Ⅱ轴连接，丝杆上的螺母与位于其上方的滤线栅仓连接，滤线栅仓底部连接有下滑块，下滑块与设置在底座上的下滑轨相配合。

所述的传动机构是由与电机Ⅰ连接的绞盘、分布在滤线仓内的滑轮以及绕在绞盘和滑轮上的拉线构成，拉线的两端分别连接在上滑块连接板的两端。

本实用新型的乳腺机滤线栅驱动器，设置有出撤栅机构和振栅机构，它能根据乳腺机主机自动控制系统对电机发出的指令进行出栅和撤栅的动作，以及匀速的振栅运动，同时通过设置在乳腺机滤线栅驱动器上的传感器将运动信息反馈给主机。出撤栅机构的出栅动作是由电机带动绞盘，绞盘上的拉线带动上滑块沿上滑轨移动，滤线栅随之移动伸出滤线栅仓外，完成出栅动作。反之，电机反向转动，在传动机构的带动下，滤线栅收缩至滤线栅仓，完成撤栅动作。振栅机构的振栅运动是由电机正反向旋转带动丝杆，螺母在丝杆上的移动带动滤线栅仓左右匀速运动，滤线栅随之往复运动，完成振栅运动。

本实用新型的特点是：结构简单，使用方便，由乳腺机主机控制滤线栅驱动器自动完成滤线栅的出栅、撤栅及振栅动作，无需人工操作出栅和撤栅，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视示意图；

图3是本实用新型出撤栅机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述：

如图1、2、3所示，乳腺机滤线栅驱动器主要由滤线栅仓1、振栅机构、出撤栅机构和底座2构成。振栅机构是由电机Ⅱ、丝杆3、螺母4、下滑轨5和下滑块6构成。设置在底座内的电机Ⅱ的轴与水平设置的丝杆连接，丝杆上设有可以沿丝杆移动的螺母，螺母上设有连接成一体的连杆7，伸出底座的连杆端与滤线栅仓1连接，横向设置的下滑轨安装在底座上，下滑轨上设有与其配合的两个下滑块，下滑块与滤线栅仓连接。

出撤栅机构是由上滑轨9、上滑块8、电机Ⅰ和传动机构构成。传动机构是由与电机Ⅰ连接的绞盘10、滑轮11以及拉线12构成。相距一定间距的两个上滑轨沿纵向安装在滤线栅仓内的顶部，与上滑轨相配合的上滑块与滤线栅13连接，在滤线栅仓内上方分布有滑轮，电机Ⅰ和绞盘安装在底座上，绕在绞盘和滑轮上的拉线的两端分别连接在上滑块连接板14的两端，拉线的拉力作用在上滑块上，使其能够沿上滑轨移动。

本实用新型的工作过程是：当出撤栅机构的电机Ⅰ接受到乳腺机主机控制系统发出的出栅指令时，电机Ⅰ带动绞盘转动，绞盘上的拉线拉动上滑块沿滑轨向外移动至滤线栅伸出至仓外，完成动作后的信息反馈至主机控制系统，电机Ⅰ停止工作；当出撤栅机构的电机Ⅰ接受到乳腺机主机控制系统发出的撤栅指令时，电机Ⅰ反向转动，带动绞盘，绞盘上的拉线拉动上滑块沿滑轨向内移动至滤线栅收缩至仓内，完成作动的信息反馈至主机控制系统，电机Ⅰ停止工作。

当振动机构的电机Ⅱ接受到乳腺机主机控制系统发出的振栅指令时，电机工作，带动丝杆进行正、反向旋转，丝杆上的螺母沿丝杆左右移动，滤线栅仓随之左右摆动，滤线栅随之摆动。与滤线栅仓连接的下滑块用于限制其摆动的轨迹。完成振栅后主机控制系统发出电机停止工作指令。