[实用新型]全自动玻璃双面擦洗机

权利要求书

1.一种全自动玻璃双面擦洗机，其特征是包括机架、设在机架上的工装回转转台、位于工装回转转台上方的擦洗头机构、换布机构、翻转机构和喷擦洗液装置；与所述工装回转转台对应依次设置与送、出料装置衔接的上、下料工位、正面喷擦拭液工位、正面擦拭工位、自动翻转工位、反面喷擦拭液工位、反面擦拭工位；所述擦洗头机构为两个，其中一个擦洗头机构安装在正面擦拭工位，另一个擦洗头机构安装在反面擦拭工位，翻转机构设置在两个擦洗头机构之间安装在自动翻转工位，喷擦洗液装置为两个分别设在正面擦拭工位和反面擦拭工位之前安装在正面喷擦拭液工位和反面喷擦拭液工位，换布机构与所述擦洗头机构配合设置。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃双面擦洗机，其特征是所述工装回转转台，包括安装于机架上的底座支架，在底座支架上安装有电机，电机通过联轴器与减速机相连，减速机与分割器连接，分割器上安装有转盘，转盘上设有若干个工装吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的全自动玻璃双面擦洗机，其特征是所述擦洗头机构，包括设置在支承部件上的正平行双曲柄机构、设在正平行双曲柄机构上的擦拭头组件；所述正平行双曲柄机构包括设在支承部件上的由电机驱动的转轴、连杆、连接块，其中连杆的一端与转轴固定连接，另一端通过轴与连接块活动连接，连接块与设在支承部件上的环形槽相配合；所述擦拭头组件包括设置在连接块上的伸缩部件、与伸缩部件连接且设置在连接块底部的擦头。

4.根据权利要求3所述的全自动玻璃双面擦洗机，其特征是所述连接块与擦试头之间设有伸缩部件的伸缩行程调节部件。

5.根据权利要求4所述的全自动玻璃双面擦洗机，其特征是所述电机通过同步带传动机构驱动转轴转动。

6.根据权利要求5所述的全自动玻璃双面擦洗机，其特征是所述换布机构，包括依次布置的用于存放擦拭布的存放装置、设置在擦拭头上的将擦拭布固定的自动夹紧装置、将擦拭布撑开的撑布杆和将擦拭布拉动的换布驱动装置；所述换布驱动装置包括与动力连接的主动压紧滚花轴和被动压紧滚花轴；被动压紧滚花轴通过弹性装置与主动压紧滚花轴压紧，并通过分离驱动装置实现与主动压紧滚花轴分离。

7.根据权利要求6所述的全自动玻璃双面擦洗机，其特征是所述翻转机构，包括安装于机架上的升降气缸，升降气缸下方安装有气爪，气爪通过悬臂架与翻转气缸相连，翻转气缸上安装有工件夹持头。

8.根据权利要求7所述的全自动玻璃双面擦洗机，其特征是所述喷擦洗液装置，包括固定板、喷头安装板、喷头、电磁阀，固定板安装于机架上，喷头安装板固定于固定板上，喷头安装板上安装有若干组联动的电磁阀，电磁阀下部安装有喷头。