[实用新型]一种汽配自动化浇注装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种浇注系统，特别是一种汽配自动化浇注装置。

背景技术

    国内大多数金属浇注件仍然采用人工的方式，其劳动强度大，生产效率低， 成本高，产品质量参次不齐，已经严重的影响我国浇注件的发展。我国部分企业 也尝试采用浇注自动化系统进行生产加工， 其中也包括铸造生产广泛采用了电子 计算机、机械手、机器人，显著的扩大了人们对自动化对象的认识，以及对这些 对象直接控制的可能性，但是尚未有一套成熟的浇注工艺可循，因此有必要对浇 注方式进行改进，关键是通过自动化完成劳动强度高、精度控制要求高的环节。 降低生产成本，提高产品的精度。因此有必要设计一套具有布局合理、自动化程 度高、合金元素烧损少、成品质量高、性价比等特点的浇注系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种节省劳动力、结构简单且自动化的一种汽配自动化浇注装置。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种汽配自动化浇注装置，其特征在于：包括固定杆、安装在固定杆上的升降装置、支架、机械手、拉升控制装置和浇注杯，所述的支架一端与升降装置连接，另一端上依次固定有拉升控制装置与机械手，所述的浇注杯分别与拉升控制装置和机械手连接，所述的升降装置由升降杆、固定在升降杆外表面的齿条、与齿条相啮合的齿轮组成。

优选地，所述的拉升控制装置为采用滚动螺旋传动方式的拉升控制装置。

优选地，所述的拉升控制装置为采用液压装置方式的拉升控制装置。

优选地，所述的拉升控制装置为采用气动装置方式的拉升控制装置。

本实用新型得到的一种汽配自动化浇注装置，先由升降装置控制到指定的高度，然后由拉升控制装置通过上升可把浇注杯提起，然而达到浇注，该结构设计简单，但实用、节省了劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中：固定杆1、齿轮2、齿条3、升降杆4、支架5、拉升控制装置6、机械手7、浇注杯8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例：

如图1所示，本实施例提供的一种汽配自动化浇注装置，包括固定杆1、安装在固定杆上的升降装置、支架5、机械手7、拉升控制装置6和浇注杯8，所述的支架5一端与升降装置4中的升降杆4螺纹固定连接，另一端上依次固定有拉升控制装置6与机械手7，所述的浇注杯8分别与拉升控制装置6和机械手7连接，上述的拉升控制装置6与浇注杯8铰接，主要运动的方向为上下直线运动，机械手7与浇注杯8活动连接，其运动轨迹为不同方向的旋转。所述的升降控制装置6由升降杆4、固定在升降杆外表面的齿条3、与齿条相啮合的齿轮2组成。

所述的拉升控制装置6为采用滚动螺旋传动方式的拉升控制装置，该方式价格便宜，传动也稳定有利于广泛使用。

所述的拉升控制装置6为采用液压装置方式的拉升控制装置，该方式的拉升控制装置自身润滑，误差小。

所述的拉升控制装置6为采用气动装置方式的拉升控制装置，该方式的拉升控制装置运行速度快。

固定杆固定在指定位置上上，齿轮通过轴、轴承固定在平台上，整个升降装置的上升下降通过齿轮齿条的配合运动来实现，为了精确移动的行程可在齿条下面装一个感应器当要超出的时候控制电机停止上升， 拉升控制装置通过电机连接联轴器再通过滚珠丝杆将旋转运动变为直线运动， 最后实现对浇注杯倾倒和盛液过程。