[实用新型]吊臂式自动装卸运砖车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装卸技术领域，具体涉及一种吊臂式自动装卸运砖车。

背景技术

与本实用新型最接近的已有技术是本申请人申请的实用新型专利“自动装卸运砖车（CN103303181A）”，该车虽然解决了建筑用砖和水泥切块的自动装卸难题。但当砖跺位于车身两侧且装卸场地狭小时，造成装卸困难，甚至无法完成装卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吊臂式自动装卸运砖车，解决了砖跺位于车身两侧且装卸场地狭小时的装卸困难，实现了无死角装卸以及狭小场地的顺利装卸。

本实用新型所采用的技术方案是：一种吊臂式自动装卸运砖车，具有车架，所述车架的前方安装有大转盘，大转盘下方的车架上固定有齿圈，大转盘的中央固定有大立柱，大立柱的顶端铰接有吊臂；所述大转盘上具有传动箱，传动箱动力输入轴与旋转马达主轴联接，传动箱动力输出轴上的齿轮与齿圈啮合通过旋转马达带动大转盘旋转，所述大立柱与吊臂之间通过调节油缸铰接；所述吊臂上通过滚轮安装有行车，且吊臂下方具有齿条，通过行车上安装的行走马达主轴上的齿轮与齿条啮合带动行车移动；所述行车的下方连接有升降机，所述升降机由起吊马达、变速箱、卷筒及升降机壳体构成，起吊马达通过变速箱驱动卷筒，钢丝绳的一端固定在升降机壳体上，另一端绕过砖夹顶部的动滑轮后缠绕并固定在卷筒上。

所述砖夹由水平支架、前夹臂、后夹臂及夹持油缸构成；所述前夹臂、后夹臂的中部对称铰接在水平支架的前后两侧，且前夹臂、后夹臂上端之间铰接有夹持油缸；所述水平支架的上方设有旋转装置，所述旋转装置由上转盘、压力轴承及下转盘构成，下转盘上固定有立轴，上转盘通过轴承安装在立轴上，上转盘上固定有水平连杆，立轴上端固定有水平轴，两个动滑轮分别安装在水平轴的两端，水平连杆的两端固定有活动支座，水平支架上固定有短立柱，活动支座套装在短立柱上；连接板的一端与前夹臂、后夹臂的上端铰接，另一端对称铰接在活动支座的两侧。

所述升降机上具有对称设置的两个卷筒，且两个卷筒分别位于两个动滑轮的上方并通过起吊马达及变速箱同步驱动，所述钢丝绳为两条，分别将两个卷筒与两个动滑轮对应连接。

所述车架的中后方固定有车厢，所述车厢的底板上设置有可前后滑动的托板。

本实用新型与已有技术相比具有的优点和效果：

1、解决了砖跺位于车身两侧且装卸场地狭小时的装卸困难，实现了无死角装卸以及狭小场地的顺利装卸。

2、无论砖垛朝向如何，均可通过旋转装置旋转砖夹使其对正砖垛，实现全方位装卸。

附图说明

图1是实用新型的结构主视图，

图2为本实用新型砖夹的结构示意图，

图3为本实用新型旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3描述本实用新型的一种实施例。

一种吊臂式自动装卸运砖车，具有车架1，所述车架1的前方安装有大转盘2，大转盘2下方的车架1上固定有齿圈8，大转盘2的中央固定有大立柱3，大立柱3的顶端铰接有吊臂4；所述大转盘2上具有传动箱9，传动箱9动力输入轴与旋转马达10主轴联接，传动箱9动力输出轴上的齿轮与齿圈8啮合通过旋转马达10带动大转盘2旋转，所述大立柱3与吊臂4之间通过调节油缸11铰接；所述吊臂4上通过滚轮安装有行车5，且吊臂4下方具有齿条12，通过行车5上安装的行走马达13主轴上的齿轮与齿条12啮合带动行车5移动；所述行车5的下方连接有升降机6，所述升降机6由起吊马达14、变速箱15、卷筒16及升降机壳体17构成，起吊马达14通过变速箱15驱动卷筒16，钢丝绳18的一端固定在升降机壳体17上，另一端绕过砖夹19顶部的动滑轮20后缠绕并固定在卷筒16上。

所述砖夹19由水平支架21、前夹臂22、后夹臂23及夹持油缸24构成；所述前夹臂22、后夹臂23的中部对称铰接在水平支架21的前后两侧，且前夹臂22、后夹臂23上端之间铰接有夹持油缸24；所述水平支架21的上方设有旋转装置25，所述旋转装置25由上转盘26、压力轴承27及下转盘28构成，下转盘28上固定有立轴29，上转盘26通过轴承安装在立轴29上，上转盘26上固定有水平连杆30，立轴29上端固定有水平轴31，两个动滑轮20分别安装在水平轴31的两端，水平连杆30的两端固定有活动支座33，水平支架21上固定有短立柱32，活动支座33套装在短立柱32上；连接板34的一端与前夹臂22、后夹臂23的上端铰接，另一端对称铰接在活动支座33的两侧。