[实用新型]一种滚动夹苗盘式植树机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，特别是涉及一种滚动夹苗盘式植树机。

背景技术

荒漠化是当今威胁人类生存的严重问题，世界各国对防止荒漠化都十分重视，我国作为土地荒漠化较为严重的国家之一，荒漠化的面积占国土面积的27.32%，植树造林、种草恢复植被是目前防止荒漠化的最有效手段。因此，要实现我国生态资源的可持续发展，落实当前节能降耗和污染减排目标，必须大力开展植树造林工作。

目前，国内外植树作业方式主要有两种，即人工植树作业和机械化植树作业。其中，人工植树作业主要有播种造林和植苗造林两种方法，植苗造林又分为裸根苗造林和容器苗造林等。机械化植树作业装备主要有挖坑机械、连续开沟式植树作业机械、选择式植树作业机械等，代表机型有JZX-30型悬挂式植树机、KDZ型开沟大苗植树机、挖坑机等。

上述植树作业方式中，人工植树作业的效率太低，已无法满足实际生产需要，不符合林业发展方向。而对于机械化作业而言，现有的挖坑机主要适用于小面积的山高、坡陡、石头多等场合的植树造林，不适合新疆大面积沙土地的连续作业。连续植树作业机械也无法针对新疆土地特点，而且大部分机械植苗作业依靠人工，容易出现苗木对准性差、栽植质量受人工影响严重等问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种滚动夹苗盘式植树机，本实用新型能够实现自动投苗，提高了苗木的对准率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种滚动夹苗盘式植树机，其包括：机架、升降装置、开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置，其中，

所述机架包括前机架和两个后机架，所述两个后机架连接于前机架的尾端；

所述升降装置包括液压油缸、杠杆机构以及两个限深轮；所述液压油缸的一端铰接于前机架，另一端铰接于所述杠杆机构；所述杠杆机构的中部铰接于所述前机架，所述杠杆机构的两端分别连接所述限深轮；

所述开沟装置包括用于开沟的犁，所述犁连接于所述前机架的下侧；

所述投苗装置连接于所述后机架，其包括投苗机构以及夹苗机构；其中，所述投苗机构包括用于带动所述夹苗机构循环传动的传动装置和用于将所述夹苗机构所夹持的苗木脱到树沟内的脱苗板，所述脱苗板设置在所述传动装置的一侧；所述夹苗机构包括第一夹苗板、第二夹苗板、弹簧以及固定在所述传动装置上的固定板；所述第一夹苗板的一侧固定在所述固定板上，所述第二夹苗板的一侧铰接于所述第一夹苗板的一侧或者铰接于所述固定板，以使第一夹苗板和第二夹苗板形成一个垂直的夹持面，所述弹簧的一端固定于所述固定板，另一端连接所述第二夹苗板，以使第二夹苗板与第一夹苗板贴合；所述脱苗板与所述固定板之间的最短距离小于所述第二夹苗板的水平长度，且所述脱苗板与所述固定板之间的最短距离大于第一夹苗板的水平长度。

所述覆土镇压装置包括培土轮、镇压轮以及覆土轮；所述培土轮、镇压轮以及覆土轮连接于后机架，且位于所述投苗装置的后方。

进一步地，所述犁包括用于在地面开浅沟的第一犁、用于在地面开深沟的第二犁，所述第二犁设置在所述第一犁的后方。

进一步地，所述杠杆机构包括同步轴以及两个升降杠杆；其中，所述同步轴分别与所述液压油缸、前机架铰接；其中一个所述升降杠杆的一端铰接于所述同步轴的一端，另一个所述升降杠杆铰接于所述同步轴的另一端；所述升降杠杆的另一端连接所述限深轮。

进一步地，所述第一夹苗板上设置有用于夹紧树苗的第一凹槽，第二夹苗板上设置有用于夹紧树苗的第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置。

进一步地，所述传动装置包括第一立柱、第二立柱、链条以及液压马达；其中，

所述第一立柱安置在两个所述后机架之间，且所述第一立柱通过连接板连接于其中一个所述后机架，所述第一立柱上设置有第一链轮和第二链轮，所述第二链轮位于所述第一链轮的下方；

所述第二立柱安置在两个所述后机架之间，且所述第二立柱通过连接板连接于其中一个所述后机架，所述第二立柱上设置有第三链轮和第四链轮，所述第四链轮位于所述第三链轮的下方；

所述第一链轮与所述第三链轮在同一水平高度上，所述第二链轮与所述第四链轮在同一水平高度上；

所述链条为两条，其中一条所述链条经过所述第一链轮、第三链轮，另一条所述链条经过所述第二链轮、第四链轮；

所述液压马达设置在所述后机架上，所述液压马达通过驱动轴与第一立柱上的第一链轮、第二链轮连接。