[实用新型]一种定心夹具的自动送取料装置

权利要求书

1.一种定心夹具的自动送取料装置，该定心夹具包括带有工作台（1）的箱体（2），在工作台（1）上设置夹具一（3）和与夹具一（3）相对夹持的夹具二（4），所述夹具一（3）和夹具二（4）以工作台（1）的中心线为中心对称分布，在箱体（2）内设置有通过齿条（5）带动上述夹具一（3）、夹具二（4）相对运动的传动装置，其特征在于，本自动送取料装置包括在齿条（5）上穿设有能相对齿条（5）进行自动升降的取料杆（6），在取料杆（6）的上端端部设置有能自动张合的取料爪（7），所述的齿条（5）、取料杆（6）和取料爪（7）分别与上述的传动装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种定心夹具的自动送取料装置，其特征在于，所述的传动装置包括传动齿轮一（8）、传动齿轮二（9）、传动齿轮三（10）和传动齿轮四（11），该传动齿轮一（8）和传动齿轮二（9）处于同一水平位置，该传动齿轮三（10）和传动齿轮四（11）处于同一水平位置，上述的齿条（5）位于传动齿轮一（8）和传动齿轮二（9）之间并分别与传动齿轮一（8）、传动齿轮二（9）相啮合，所述的传动齿轮三（10）和传动齿轮一（8）相啮合，所述的传动齿轮四（11）和传动齿轮二（9）相啮合，在工作台（1）上设置有拖板一（12）和拖板二（13），上述的夹具一（3）固定在所述的拖板一（12）上，上述的夹具二（4）固定在拖板二（13）上，在拖板一（12）的下表面通过螺栓固设有卡齿一（14），所述的卡齿一（14）与上述的传动齿轮三（10）相啮合，在拖板二（13）的下表面通过螺栓固设有卡齿二（15），所述的卡齿二（15）与上述的传动齿轮四（11）相啮合，在箱体（2）的下端设置活塞一（16）、活塞二（17）和活塞三（18），所述的活塞一（16）的活塞杆一（19）伸进箱体（2）内，该活塞一（16）的活塞杆一（19）与上述齿条（5）的下端相固连，所述活塞二（17）的活塞杆二（20）穿设在活塞杆一（19）中，活塞杆二（20）与上述取料杆（6）的下端相固连，所述活塞三（18）的活塞杆三（21）穿设在活塞杆二（20）中，该活塞杆三（21）与上述取料爪（7）两铰接臂相固连。

3.根据权利要求2所述的一种定心夹具的自动送取料装置，其特征在于，在拖板一（12）上开设有条形安装槽一（22），上述的卡齿一（14）位于所述的条形安装槽一（22）中，在拖板一（12）的两端分别螺旋连接有调节螺栓一（23）和调节螺栓二（24），所述的调节螺栓一（23）和调节螺栓二（24）分别伸进上述的条形安装槽一（22）中，所述调节螺栓一（23）的伸入端抵靠在上述卡齿一（14）的一端，所述调节螺栓二（24）的伸入端抵靠在上述卡齿一（14）的另一端。

4.根据权利要求2所述的一种定心夹具的自动送取料装置，其特征在于，在拖板二（13）上开设有条形安装槽二（25），上述的卡齿二（15）位于所述的条形安装槽二（25）中，在拖板二（13）的两端分别螺旋连接有调节螺栓三（26）和调节螺栓四（27），所述的调节螺栓三（26）和调节螺栓四（27）分别伸进上述的条形安装槽二（25）中，所述调节螺栓三（26）的伸入端抵靠在上述卡齿二（15）的一端，所述调节螺栓四（27）的伸入端抵靠在上述卡齿二（15）的另一端。