[发明专利]一种自助式配送终端

权利要求书

1.一种自助式配送终端，其特征在于：包括：配送柜(1)，设置在配送柜(1)上的操作面板(11)和储物柜(12)，设置在配送柜(1)内成旋转机构的物品吐纳设备(2)及物品出入库设备(3)、终端处理器(4)和安检装置(5)，所述物品吐纳设备(2)的旋转机构的旋转角度分别对准设置在配送柜(1)上的物品入口(13)和物品出口(14)，所述物品出入库设备(3)由定位平台(31)和机械手承载平台(32)构成，所述机械手承载平台(32)上设置有机械手(321)，所述安检装置(5)设置在物品入口(13)和物品吐纳设备(2)之间，所述操作面板(11)通过终端处理器(4)实现对物品吐纳设备(2)及物品出入库设备(3)的操作。

2.根据权利要求1所述的一种自助式配送终端，其特征在于：所述终端处理器(4)包括通讯单元(41)和控制处理单元(42)，所述控制处理单元(42)包括物品吐纳设备控制单元(421)和物品出入库设备控制单元(422)。

3.根据权利要求1所述的一种自助式配送终端，其特征在于：所述操作面板(11)上设置有显示屏(111)、输入端(112)、信息读取屏(113)、信息采集器(114)和语音交互器(115)，所述输入端(112)为按键输入或触屏输入，所述信息读取屏(113)为射频读卡器或条形码扫描仪，所述信息采集器(114)包括存储单元(1141)和视频采集单元(1142)。

4.根据权利要求3所述的一种自助式配送终端，其特征在于：所述显示屏(111)、输入端(112)、信息读取屏(113)、信息采集器(114)和语音交互器(115)分别与控制处理单元(42)相连。

5.根据权利要求1所述的一种自助式配送终端，其特征在于：所述定位平台(31)为可实现前后和上下运动的的设备。

6.根据权利要求1所述的一种自助式配送终端，其特征在于：所述机械手承载平台(32)为可实现360°定位的机构。

7.根据权利要求1所述的一种自助式配送终端，其特征在于：所述机械手(321)为一个由步进电机(6)带动的可实现前后运动的抓取机构。

8.根据权利要求1所述的一种自助式配送终端，其特征在于：所述为配送柜(1)为车载式或地锚式等可移动的设备。