[发明专利]一种螺丝锁付动态校正机构

说明书

技术领域：

本发明涉及校正机构设备领域，更具体的说是涉及一种螺丝锁付动态校正机构。

背景技术：

一般电批吸取螺丝后，都是直接将螺丝锁附到产品中，对螺丝的位置不进行校正，这样锁附时会出现不良产品，而且使电批锁螺丝的成功率降低，从而增加了生产成本。因此有必要设计一种对电批吸取螺丝后进行螺丝位置导正的机构，可以使电批锁螺丝的成功率提高，从而提高了装配工作中螺丝锁付的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种螺丝锁付动态校正机构，通过气缸运动，完成对电批吸取后螺丝位置的导正，方便锁付。

本发明的技术解决措施如下：

一种螺丝锁付动态校正机构，它包括校正器底座、气缸固定板、气缸、推板、移动板、校正块a、动态校正块、磁铁固定板和废料桶，所述气缸固定板安装在校正器底座上；所述气缸安装在气缸固定板的上部左侧，气缸的活塞杆前端连接着推板，且推板与移动板固定连接在一起，移动板位于气缸上方；所述校正器底座的背部安装有一磁铁固定板，所述废料桶通过磁铁吸附在磁铁固定板上；所述气缸固定板的右侧上部固定安装有一校正块a；所述移动板上安装有一动态校正块，所述校正块a左侧壁上设有两个阶梯型槽孔，所述动态校正块的右侧壁上设有四个阶梯型槽孔，分别为阶梯型槽孔a、阶梯型槽孔b、阶梯型槽孔c和阶梯型槽孔d，且其中阶梯型槽孔a和阶梯型槽孔d与校正块a左侧壁上的两个阶梯型槽孔呈对称布置，且结构相同。

所述气缸驱动使推板带动移动板移动，移动板移动可带动动态校正块贴合在校正块a的左侧面上，其中阶梯型槽孔a和阶梯型槽孔d与校正块a上的两个阶梯型槽孔相应对位后，可夹紧校正螺丝；或者移动板移动可带动动态校正块移动，位于阶梯型槽孔b或阶梯型槽孔c内的螺丝的一个侧面可贴合在校正块a的左侧面上进行贴合校正螺丝。

作为优选，所述校正块a螺接固定在气缸固定板上。

作为优选，所述动态校正块的上表面与校正块a的上表面处于同一平面上。

作为优选，所述动态校正块的右侧壁上设有的四个阶梯型槽孔的大小规格不同，满足多种规格螺丝的校正。

作为优选，所述磁铁固定板上设有一凹槽，凹槽内放置有磁铁，废料桶吸附在磁铁上。

作为优选，所述移动板的前侧固定安装有一限位块，所述气缸的前侧和后部分别通过限位柱固定座安装有一限位柱，限位块可通过两个限位柱限位，通过限位柱与限位块的配合可控制移动板的前后移动位置。

本发明的有益效果在于：

本发明产品放在载具上，螺丝锁付机构吸取螺丝供料器供应的螺丝，通过机械手移动此动态校正机构，气然后缸驱动使推板带动移动板移动，移动板移动可带动动态校正块贴合在校正块a的左侧面上，其中阶梯型槽孔a和阶梯型槽孔d与校正块a上的两个阶梯型槽孔相应对位后，可夹紧校正螺丝；或者移动板移动可带动动态校正块移动，位于阶梯型槽孔b或阶梯型槽孔c内的螺丝的一个侧面可贴合在校正块a的左侧面上进行贴合校正螺丝。两种方式校正螺丝可使电批锁螺丝的成功率提到，方便螺丝的锁付，从而提高了装配工作中螺丝锁付的工作效率，降低了作业人员的劳动强度；此动态校正机构可以开多种规格的槽孔满足多种规格螺丝的需求；废料桶通过磁铁固定在磁铁固定板的凹槽内，其废料桶稳定可靠，可收集废料。本发明较之手动锁螺丝大大提高作业效率，降低不良率，降低生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图。

具体实施方式：