[发明专利]将手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件及其手术系统

权利要求书

1.一种接合器组件，其用于选择性地将手术装置与手术附加装置相互连接，所述接合器组件包括：

近侧端和远侧端，所述近侧端包括适于可拆卸地连接到手术装置并且构造为容许所述接合器组件在至少第一连接方位和第二连接方位上联接到手术装置的至少一个配合件，所述至少一个配合件用于接收来自所述手术装置的对应的可旋转驱动连接件的旋转力。

2.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述至少一个配合件包括以对称的构造排列的多个配合件。

3.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述接合器组件被构造为判定与手术装置的连接方位。

4.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述接合器组件被构造为当所述连接方位在所述第一连接方位和所述第二连接方位之间移动时相互交换由手术装置致动的功能。

5.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述接合器组件被构造为当所述连接方位在所述第一连接方位和所述第二连接方位之间轮换时颠倒由手术装置的至少两个致动器致动的功能。

6.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述至少一个配合件包括电连接件，所述电连接件适于与所述手术装置的电连接件连接从而使所述至少一个配合件的所述电连接件判定所述接合器组件与所述手术装置之间的连接方位。

7.一种机电式手术系统，包括：

手持式机电式手术装置，其构造为致动手术附加装置，所述手术装置包括：

壳体；以及

至少一个马达，其与所述壳体一起布置用于驱动所述手术附加装置的致动；以及

接合器组件，其用于选择性地使所述手术装置与所述手术附加装置相互连接，所述接合器组件与所述至少一个马达可操作地连通并且包括至少一个配合件，所述配合件适于可拆卸地连接到所述手术装置并且构造为容许所述接合器组件在至少第一连接方位和第二连接方位上联接到所述手术装置，所述至少一个配合件用于接收来自所述手术装置的对应的可旋转驱动连接件的旋转力。

8.根据权利要求7所述的机电式手术系统，其中，所述手术装置包括各自构造为致动所述手术附加装置的不同功能的第一致动器和第二致动器。

9.根据权利要求8所述的机电式手术系统，其中，在所述第一连接方位上，所述第一致动器致动所述手术附加装置的第一功能，而所述第二致动器致动所述手术附加装置的第二功能，并且，在所述第二连接方位上，所述第一致动器致动所述手术附加装置的所述第二功能，而所述第二致动器致动所述手术附加装置的所述第一功能。

10.根据权利要求8所述的机电式手术系统，其中，所述第一致动器和第二致动器包括用户输入按钮。

11.根据权利要求7所述的机电式手术系统，其中，所述至少一个马达包括：适于与所述接合器组件的第一驱动轴连接以用于执行所述手术附加装置的第一功能的第一马达，以及适于与所述接合器组件的第二驱动轴连接以用于执行所述手术附加装置的第二功能的第二马达。

12.根据权利要求11所述的机电式手术系统，其中，在所述第一连接方位上，所述第一马达与所述第一驱动轴联接，而所述第二马达与所述第二驱动轴联接，并且，在所述第二连接方位上，所述第一马达与所述第二驱动轴联接，而所述第二马达与所述第一驱动轴联接。

13.根据权利要求7所述的机电式手术系统，其中，所述接合器组件与所述手术装置适于在多个方位上连接，其中，当所述手术附加装置被致动时，所述多个方位中的每一个方位对应于所述手术附加装置的不同的运动速率。

14.根据权利要求7所述的机电式手术系统，其中，所述接合器组件被构造为当所述连接方位在所述第一连接方位与所述第二连接方位之间移动时相互交换由所述手术装置致动的功能。