[发明专利]平板集热器三组全自动盖板装配机

权利要求书

1.一种平板集热器三组全自动盖板装配机，包括机架(1)，装设在机架(1)上部的第一横梁(2)，装设在第一横梁(2)上的第一导轨(3)，其特征在于：所述第一导轨(3)上装设有可沿第一导轨(3)运动的可调式盖板抓取机构(4)、可调式盖板装配机构(5)和隔纸抓取机构(10)，装设在第一横梁(2)下方的可调式盖板装载车(6)、可调式盖板定位机构(7)及生产线支架(8)，该生产线支架(8)装配区域的下部装设有用于对边框进行定位的可调式边框定位机构(9)，所述可调式盖板抓取机构(4)下降逐块抓取可调式盖板装载车(6)上的盖板并沿着第一导轨(3)将盖板放置在可调式盖板定位机构(7)上定位，所述隔纸抓取机构(10)沿第一导轨(3)运动到可调式盖板装载车(6)的上方下降逐块抓取被抓盖板与下层盖板之间的隔纸，所述可调式盖板装配机构(5)沿第一导轨(3)运动到可调式盖板定位机构(7)的上方下降抓取定位后的盖板并沿着第一导轨(3)装配到定位在可调式边框定位机构(9)装配区域的边框上。

2.根据权利要求1所述的平板集热器三组全自动盖板装配机，其特征在于：所述可调式盖板抓取机构(4)包括第一吸盘架(41)和若干个第一吸盘组件(42)，所述第一吸盘架(41)是由若干根第一纵梁(411)，装设在第一纵梁(411)上用于加固第一吸盘架(41)刚性的若干根第一加固梁(412)，装设在该第一纵梁(411)下部并可沿第一纵梁(411)的长度方向移动的若干根第二横梁(413)所组成，所述若干个第一吸盘组件(42)装设在第二横梁(413)下部并可沿该第二横梁(413)的长度方向移动，每个第一吸盘组件(42)均包括第一弹簧(421)、第一吸盘(422)和可沿轴向方向移动的第一活动杆(423)，所述第一活动杆(423)的一端装设在所述第二横梁(413)上，所述第一活动杆(423)的另一端与所述第一吸盘(422)相连接，所述第一弹簧(421)套设在所述第一活动杆(423)上并位于所述第二横梁(413)与所述第一吸盘(422)之间，所述至少一侧的每一吸盘组件(42)上均装设有第一驱动装置(43)，所述第一驱动装置(43)与对应的第一活动杆(423)传动连接，并可带动所述第一吸盘(422)吸起平板物料的一端后沿所述第一活动杆(423)的轴向方向移动使平板物料处于倾斜状态，还包括装设在所述第一吸盘架(41)上的第一滑块座(44)、第一导杆(45)、第一横向驱动装置(46)和第一升降动力机构(47)，所述第一滑块座(44)与第一导轨(3)滑动连接，所述第一横向驱动装置(46)与所述第一滑块座(44)传动连接，使所述第一滑块座(44)沿所述第一导轨(3)滑行，所述第一升降动力机构(47)与所述吸盘架(41)传动连接，使所述吸盘架(41)沿所述第一导杆(45)的轴向方向移动。

3.根据权利要求1所述的平板集热器三组全自动盖板装配机，其特征在于：所述可调式盖板装配机构(5)包括第二吸盘架(51)和若干个第二吸盘组件(52)，所述第二吸盘架(51)是由若干根第二纵梁(511)，装设在第二纵梁(511)两侧的加长杆(58)，所述加长杆(58)的一端通过连接板(59)与对应的第二纵梁(511)相连接，装设在所述加长杆(58)上用于加固第二吸盘架(51)刚性的若干根第二加固梁(512)，该第二加固梁(512)可沿着加长杆(58)的长度方向移动，装设在加长杆(58)下部并可沿加长杆(58)的长度方向移动的若干根第五横梁(513)所组成，所述若干个第二吸盘组件(52)装设在第五横梁(513)下部并可沿该第五横梁(513)的长度方向移动，还包括装设在所述第二吸盘架(51)上的第三滑块座(54)、第五导杆(55)、第三横向驱动装置(56)和第三升降动力机构(57)，所述第三滑块座(54)与第一导轨(3)滑动连接，所述第三横向驱动装置(56)与所述第三滑块座(54)传动连接，使所述第三滑块座(54)沿所述第一导轨(3)滑行，所述第三升降动力机构(57)与所述第二吸盘架(51)传动连接，使所述第二吸盘架(51)沿所述第五导杆(55)的轴向方向移动。