[发明专利]一种基于双模控制的无刷直流电机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无刷直流电机的控制方法，尤其涉及一种基于双模控制的无刷直流电机控制方法。

背景技术

传统的无刷直流电机控制均需要一个附加的位置传感器，用以向逆变桥提供必要的换向信号，它的存在给无刷直流电机的应用带来很多的缺陷与不便，增加电机的体积和成本；在高温、潮湿等恶劣条件下会降低电机运行的可靠性；即使现在广泛使用的磁敏式电压霍尔传感器也存在一定程度的磁不敏感区；传感器的安装精度还会影响电机的运行性能，增加生产工艺难度。

发明内容

本发明的目的所要解决的技术问题是针对现有无刷直流电机霍尔传感器易损坏而导致电机运行效率低的问题，提出一种基于双模控制的无刷直流电机控制方法。

为了达到上述目的，本发明解决技术问题采取的技术方案是：

一种基于双模的无刷直流电机控制方法，通过对直流电源、三相桥式逆变器、无刷直流电机、位置传感器和单片机进行控制，其特征在于：所述无刷直流电机运行在有位置传感器和无位置传感器两种模式自动切换，当位置传感器输出信号正常时，电机工作于有位置传感器模式下；当位置传感器输出信号不正常时，电机工作于无位置传感器模式下，具体包括下列步骤：

（1）单片机接收位置传感器的位置信号；

（2）单片机判断位置信号是否正常；

（3）如果位置信号正常，单片机输出PWM信号给三相桥式逆变器；如果位置信号不正常，单片机切换到无传感器模式，再根据反电动势检测结果输出PWM信号给三相桥式逆变器；

（4）无刷直流电机根据三相桥式逆变器输出信号进行转动。

上述步骤（3）所述的无传感器模式，采用反电势过零检测方法，并设计相位补偿电路。

本发明采用一种基于双模的无刷直流电机控制方法，使无刷直流电机在位置传感器损坏的情况下，依然能正常运行。

附图说明

图1：本发明控制系统硬件结构图

图2：本发明控制方法结构框图

图3：本发明控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的一种基于双模控制的无刷直流电机控制方法进一步的详细说明。

参加图1所示为控制系统硬件结构图，本发明采用一种基于双模的无刷直流电机控制方法，通过对直流电源、三相桥式逆变器、无刷直流电机、位置传感器和单片机进行控制，其特征在于：所述无刷直流电机运行在有位置传感器和无位置传感器两种模式自动切换，当位置传感器输出信号正常时，电机工作于有位置传感器模式下；当位置传感器输出信号不正常时，电机工作于无位置传感器模式下。

结合图1、图2和图3叙述本发明的基于双模控制的无刷直流电机控制方法，包括下列步骤：

（1）单片机接收传感器的位置信号；

（2）单片机判断位置信号是否正常

（3）如果位置信号正常，单片机输出PWM信号给三相桥式逆变器；如果位置信号不正常，单片机切换到无传感器模式，采用反电势过零检测方法，并设计相位补偿电路，再根据反电动势检测结果输出PWM信号给三相桥式逆变器。

（4）无刷直流电机根据三相桥式逆变器输出信号进行转动；

上述基于双模控制的无刷直流电机控制方法，解决了无刷直流电机位置传感器易损坏而导致电机无法正常运行的问题，提高了电机运行效率。

本发明不受上述实施例的限制，任何采用等效替换取得的技术方案均在本发明保护的范围内。