[发明专利]热连轧特殊钢厚规格轧机工艺空设的活套控制方法

说明书

技术领域

本发明属于轧钢领域，具体为热连轧带钢精轧活套的自动控制。

背景技术

热连轧精轧区有轧机F0～F6机架和0#～5#活套，由于工艺控制要求，在轧制大于等于8mm厚规格特殊钢时热连轧精轧区某机架需要工艺空设，空设该机架轧钢时相应机架之间的活套位置处于低于轧制中心线的等待位置，不进行控制，当带钢通过活套辊和其过渡板时会造成带钢表面划伤，影响产品质量。因此，如何解决由于机架工艺空设时活套设备所造成的带钢表面缺陷是我们工作的目标，而热轧工艺空设机架活套控制技术是其关键之一。

发明内容

本发明目的是为了解决热连轧特殊钢厚规格轧制时活套设备在等待角度（6°～10°）时所造成的带钢表面划伤等问题。

本发明的技术方案：    

特殊钢包括高强耐候钢、45^#、汽车钢等，钢板厚度不小于8mm。根据工艺控制要求，轧机空设机架为F1～F3三个机架之一。为了保证带钢表面不被划伤，工艺空设机架所对应的活套角度要求控制在14°～16°之间，由于工艺空设机架所对应的活套控制为开环控制，所以依据现场情况和工艺要求的活套角度，就能确定该工艺空设机架所对应的活套角度伺服附加给定值。

本发明是在二级计算机设定工艺空设机架，由一级计算机根据带钢跟踪咬钢信号和空设标志投入活套控制附加给定算法程序，在保证带钢正常穿带和轧制的前提下投入空设轧机的活套自动控制程序。

当空设轧机相邻下游机架的带钢轧制力负荷值大于300-500吨时，一级计算机确认该下游机架咬钢；一级计算机依据空设轧机标志和相邻下游机架跟踪咬钢信号控制对应的活套起套，按照空设轧机活套角度伺服附加给定值与等待位活套角度伺服给定值之和进行活套控制，两者之和介于-1.0～1.0之间，-1.0为0°，+1.0为55°，由于每个轧机对应活套等待位角度（6°～10°）的伺服给定值不同，再加上工艺空设机架所对应的活套角度要求也不同，所以空设轧机活套角度伺服附加给定值就略有不同。

空设轧机活套角度伺服附加给定值计算公式：Y=K*100%；其中，Y为空设轧机活套角度伺服阀附加给定值，K一般为0.3~0.6。由于轧机空设时进行活套控制不是常规闭环活套控制，所以K值的大小需要根据现场实际以满足带钢表面质量要求而确定，等待位活套角度越低，工艺空设活套角度要求越大，K值取值就越大，活套伺服阀附加给定值就越大。由于活套设备有所不同，工艺空设实际活套角度也不同。下表为我厂工艺空设活套角度在14°～16°之间调试得出的K值。

活套角度通过活套辊支撑处的绝对型角度编码器检测，绝对型角度编码器采用德国帝尔（TR）电子公司的CE65M。控制器通过转换通道点对点控制液压活套伺服阀，转换通道把控制器计算出的两者之和值，对应转换成电流值4ma~20ma（ma为毫安，-1.0对应4ma ，+1.0对应20ma），通过电缆施加到活套伺服阀。转换通道采用Ｗｉｅｌａｎｄ公司的ＡＫＴ５７.８０６.２１５３．０。

本发明解决了由于机架工艺空设活套设备所造成的特殊钢带钢表面划伤，减少了故障停机时间，实现热连轧精轧机架空设时活套高度的自动控制。

  本发明在太钢热连轧厂试验效果如下：

（1）实现了机架空设时的活套实现自动控制，消除了活套机械设备对带钢表面划伤的重大隐患，节约了设备故障处理时间。

（2）提高了产品表面合格率，取得的直接经济效益每年231.84万元左右。

具体实施方式

实施例：在热连轧精轧区有轧机F0～F6机架和0#～5#活套，任何相邻两个机架之间都有其对应的活套。如果某机架空设时，一级计算机根据二级空设轧机标志，再根据带钢下游机架跟踪咬钢信号完成逻辑连锁功能，之后空设机架对应的活套伺服阀附加给定值大小即对应的活套角度值需要根据该机架轧制中心线和活套过渡板的情况以满足带钢表面不被划伤而确定，该值完全由经验调试确定。根据工艺控制要求（工艺空设机架所对应的活套角度要求控制在14°～15°之间），设定空设F1～F3机架之一的活套伺服阀附加给定值如下。

 

表1：空设轧机活套高度的伺服阀附加给定值数据。

根据故障轧机活套角度附加给定值Y=K*100%，在表1中所示的活套伺服阀附加给定值使活套角度实际大于14°即确保活套角度大于等待位角度，满足了带钢表面质量工艺要求。