[发明专利]挖土机

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖土机，将通过内燃机来驱动的液压泵所吐出的工作油供给到液压致动器来进行作业。

背景技术

近年来，作为液压式挖土机的引擎，使用带涡轮增压机(涡轮式增压机)的引擎的情况较多(例如参照专利文献1)。涡轮增压机将利用引擎的排气使涡轮机回转而得到的压力导入到引擎的吸气系统，从而进行增压来增大引擎输出。

具体地说，若在挖土机运转时开始动臂的驱动，则液压负荷增大，对之前维持一定转速的引擎的引擎负荷也增大。对于该引擎负荷的增大，引擎为了维持引擎转速，通过增大增压压力(Boost pressure)及燃料喷射量来增大引擎输出。

尤其是，专利文献1所公开的输出控制装置为了迅速地应对引擎负荷的增大，在检测到引擎负荷增大的作业时控制为，提高带涡轮增压机的引擎的增压压力，增大引擎输出。

专利文献1：日本特开2008-128107号公报

然而，专利文献1所公开的输出控制装置在检测到液压负荷的增大的情况下增大增压压力。即，在挖掘反力等外力引起的液压负荷增大某一程度之后增大增压压力。因此，在相对于引擎的输出而言由于挖掘反力等外力而导致液压负荷急剧增大的情况下，无法使增压压力的增大追随该液压负荷的增大，引起引擎输出的不足，存在停止引擎的可能性。

发明内容

因此，希望提供一种即使在难以根据需要增大增压压力的情况下，也能够维持引擎输出的挖土机。

本发明的实施例的一种挖土机，具备：下部行走体；上部回转体，搭载在上述下部行走体上；动臂，安装在上述上部回转体上；动臂缸，驱动上述动臂；斗杆，安装在上述动臂上；斗杆缸，驱动上述斗杆；液压泵，搭载在上述上部回转体上，且向上述动臂缸及上述斗杆缸供给工作油；内燃机，搭载在上述上部回转体上，具备增压机，并且在与上述液压泵连接的状态下被控制为一定转速；以及控制装置，控制上述增压机的转速，上述控制装置在施加液压负荷之前增大上述增压机的转速来增大上述增压机的增压压力。

发明效果：

根据上述方案，能够提供即使在难以根据需要增大增压压力的情况下也能够维持引擎输出的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施例的挖土机的侧视图。

图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。

图3是表示图1的挖土机上所搭载的液压系统的结构例的概略图。

图4是表示图1的挖土机上所搭载的增压机的结构例的概略图。

图5是表示增压压力增大处理的流程的流程图。

图6是表示执行图5的增压压力增大处理的情况下的各种物理量随时间推移的图。

图7是表示其他增压压力增大处理的流程的流程图。

图8是表示其他增压压力增大处理的流程的流程图。

图9是表示执行图8的增压压力增大处理的情况下的各种物理量随时间推移的图。

图10是表示增压机的其他结构例的概略图。

符号说明

1···下部行走体

1A，1B···行走用液压马达

2···旋转机构

2A···旋转用液压马达

3···上部回转体

4···动臂

5···斗杆

6···铲斗

7···动臂缸

8···斗杆缸

9···铲斗缸

10···驾驶室

11···引擎

11a···排气口

13，13L，13R···调节器

14，14L，14R···主泵

15···先导泵

17···控制阀

18L，18R···负控节流阀

25···增压机(可变喷嘴涡轮机)

25a···喷嘴叶片

25b···涡轮叶片

25c···涡轮轴

25d···压缩机叶片

26···操作装置

26A···动臂操作杆

29，29A···压力传感器

30···控制器

40L，40R···中心旁通管路

41L，41R···负控压管路

50···开关

60···增压压力调整部(喷嘴致动器)

60a···增压机用电动马达

75···引擎转速调整旋钮