[发明专利]新型锻造装出料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种锻造生产设备，尤其涉及一种新型锻造装出料机。

背景技术

目前，锻造装出料机是用于将锻造钢锭或坯料装入加热炉中，并能将加 热好的钢锭或坯料从加热炉中取出，送给锻造压机或锻造操作机的设备，是 锻造过程中一个重要的设备；现有的锻造装出料机的钳杆具备钳头夹持、钳 杆仰俯升降等动作功能，此外就装出料机整体言还具有小车行走、大车行走 的功能；然而，现有的锻造装出料机，其钳杆动作单一、灵活性差，难以适 应多角度作业，目前虽然有部分厂家对其做出了一定的改进，但大多借助曲 柄连杆结构，这样不仅结构复杂、体积庞大，同时不能够适应动载荷的频繁 冲击，抗疲劳性能差，可靠度有待提高；此外，钳杆仰俯升降所依靠的驱动 形式为液压驱动，受到液压杆行程的限制，钳杆仰俯升降的角度及行程也有 限；中国专利公布号为CN103878295的发明专利，虽然公开了一种锻造装出 料机，有效解决了上述问题，但是由于其钳杆回转驱动装置、夹紧油缸和液 压马达均设置在伸缩方筒上，同时钳杆通常夹持的物件质量也较大，这就导 致其整个钳杆部分的质量较大，当钳杆倾斜时，由于缺少其它固定措施，将 导致液压马达承担了伸缩方筒对导向筒的侧向滑动力，容易造成伸缩方筒和 导向筒的变形和液压马达的损坏，进而影响整个钳杆的使用稳定性。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种具有 新型钳杆结构的锻造装出料机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够完成伸缩、回转动 作以及能够在垂直空间内进行大间距升降调节，设备稳定性较高的新型锻造 装出料机。

本发明的新型锻造装出料机，包括装出料机主体、以及设置在装出料机 主体上的钳杆机构；所述钳杆机构包括底座、一对前立柱、一对后立柱、横 梁、钳杆杆体以及夹钳装置，其中，所述装出料机主体的顶面并排设置有一 对滑轨、并在滑轨的后方固定有第一油缸，所述第一油缸推动所述底座在滑 轨上相对移动；所述前立柱和后立柱垂直且并排固定在所述底座的前部和后 部顶面，所述横梁固定在所述前立柱和后立柱的顶部之间，所述前立柱的顶 部之间以及后立柱的顶部之间还均通过连接柱固定相连，所述前立柱和后立 柱上设置有条形的滑孔；所述钳杆杆体的中部两侧沿轴向方向设置有滑槽、 并在所述滑槽内设置有第一滑块，所述钳杆杆体的后部两侧固定有第二滑块， 所述第一滑块在前立柱的滑孔内以及滑槽内相对滑动，所述第二滑块在后立 柱的滑孔内相对滑动；所述钳杆杆体中部和后部的顶面通过吊绳分别连接有 前悬吊装置和后悬吊装置，所述前悬吊装置和后悬吊装置分别固定在横梁的 前部和后部；所述夹钳装置设置在所述钳杆杆体的前端。

进一步的，所述钳杆杆体包括拉杆、内套筒和外套筒，所述外套筒横截 面的外缘和内缘分别为方形和圆形，所述拉杆和内套筒的横截面为圆形，所 述拉杆、内套筒和外套筒由内至外依次相互套装，所述滑槽设置在所述外套 筒上，所述夹钳装置设置在所述拉杆的前端；所述外套筒和内套筒的后端分 别固定有外法兰盘和内法兰盘，所述内法兰盘上设置有齿牙，所述外套筒上 固定有与所述齿牙传动连接的减速电机，所述减速电机用于控制所述内法兰 盘与外法兰盘之间的相对转动；所述拉杆的后端连接有夹紧油缸，所述夹紧 油缸用于控制所述拉杆在所述内套筒内部沿轴向上的相对移动，并且所述夹 紧油缸固定在所述内法兰盘上。

进一步的，所述滑槽包括相互连通的外槽和内槽，所述内槽的内径大于 所述外槽的内径，所述第一滑块的两端分别卡在所述内槽内部和滑孔的外侧。

进一步的，所述第一滑块的外部连接有第二油缸的输出端，所述第二油 缸与第一滑块之间设置有顶压块，所述第二油缸用于控制所述第一滑块端部 与所述顶压块之间的间距。

进一步的，所述横梁前部和后部的底侧分别设置有第一接触开关和第二 接触开关，所述第一接触开关和第二接触开关分别与所述前悬吊装置和后悬 吊装置电连接。

进一步的，所述前悬吊装置包括第一绕线电机以及连接在第一绕线电机 上的第一绕线盘，所述后悬吊装置包括第二绕线电机以及连接在第而绕线电 机上的第二绕线盘。

进一步的，所述滑轨的前侧设置有第一行程开关，所述第一行程开关与 所述第一油缸电连接。