[发明专利]液体排出装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及对致动器施加驱动信号来喷射液体的液体喷射装置、其控制方法以及程序，例如适用于从液体喷射头的喷嘴喷射微小液体，在打印介质上形成微粒(点)，从而打印规定文字、图像等的液体喷射型打印装置。

背景技术

作为液体排出装置的一个例子，已知有从设置于打印头的喷嘴朝向记录介质排出墨水(液体)的喷墨打印机。一般而言，在打印头中形成有多个喷嘴沿规定方向排列而成的喷嘴列，例如已知有：通过沿与打印头的扫描方向和记录介质的输送方向相交的方向相对移动并且打印头排出墨水来打印喷嘴列宽度的图像的串行头方式、如专利文献1所记载的那样的沿与打印介质的输送方向相交的方向列状地配置喷嘴，当打印介质通过其下方时打印图像的行式头方式等。

专利文献1：日本特开2011-5733号公报

作为从液体喷射头的喷嘴喷射液体的方法，有静电方式、压电方式、薄膜沸腾液体喷射方式等。例如在压电方式中，若对作为致动器的压电元件给予驱动信号，则空腔内的振动板位移而在空腔内产生压力变化，液体因该压力变化从喷嘴喷射。高速扫描液体喷射头并在短时间使多个压电元件驱动从而高速地进行排出的串行头方式的高速打印机、同时使多个压电元件驱动并从多个喷嘴同时进行排出的行式头方式的液体喷射型打印装置等，需要驱动多个压电元件，每单位时间负载于驱动电路的负荷非常大，所以一般而言，直接使用与以往的消费市场所提供的那样的串行头方式的喷墨打印机相同的结构来生成驱动信号比较困难。

因此，考虑使用多个DAC(数模转换器：Digital to Analog Converter)、多个放大电路(以下也称为“放大器”)，生成多个驱动信号，均等地分配1个驱动信号所支持的喷嘴数的方法。但是，在设置多个DAC及放大器的情况下，各个DAC所具有的误差和各个放大器所具有的误差通过组合而倍数地变大。并且，若也考虑要被驱动的压电元件所具有的误差，则作为整体的误差进一步变大。其结果是，整体控制变困难，可能会使液体喷射型打印装置的产物的质量下降。

这里，为了使误差的影响最小，优选分别仅使用1个DAC及放大器来生成驱动信号，但放大器的电力供给是有界限的(例如，输出级的电路的允许电流是有界限的)。因此，例如在压电方式中，不能适当地驱动多个压电元件，产物的质量下降，所以这样的结构并不现实。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够从例如行式头方式的液体喷射型打印装置等所具有的多个喷嘴喷射液体且降低因DAC等的误差而引起的产物的质量下降的液体排出装置等。

(1)本发明的液体排出装置的特征在于，具备：源驱动信号产生部，其生成源驱动信号；信号调制部，其调制上述源驱动信号而生成调制信号；第1信号放大部，其放大上述调制信号而生成第1放大调制信号；第2信号放大部，其放大上述调制信号而生成第2放大调制信号；放大控制部，其控制上述第1信号放大部和上述第2信号放大部的动作；信号转换部，其将上述第1放大调制信号和上述第2放大调制信号转换成驱动信号；第1压电元件，其通过上述驱动信号而变形；第1空腔，其通过上述第1压电元件的变形而膨胀或收缩；第1喷嘴，其与上述第1空腔连通并通过上述第1空腔内的压力的增减来排出液体；其第2压电元件，其通过上述驱动信号而变形；第2空腔，其通过上述第2压电元件的变形而膨胀或收缩；以及第2喷嘴，其与上述第2空腔连通并通过上述第2空腔内的压力的增减来排出液体。

根据本发明的液体排出装置，能够至少设置第1信号放大部和第2信号放大部，并且能够针对这些多个信号放大部使用共用的源驱动信号。因此，在如作为液体排出装置的一个例子的行式头打印机那样的使多个喷嘴同时驱动的打印机中，对各喷嘴施加同一驱动信号，所以能够抑制排出偏差且能够提高产物(例如打印物)的质量。其中，源驱动信号是指成为控制压电元件变形的驱动信号的根源的信号、即是调制前的信号且是成为波形基准的信号。源驱动信号产生部例如包括DAC、存储器，并且通过从存储器选择与源驱动信号相对应的数据(源驱动数据)并输出至DAC来生成源驱动信号。调制信号是指对源驱动信号进行脉冲调制(例如脉冲宽度调制、脉冲密度调制等)而得到的数字信号，信号调制部是进行该脉冲调制的调制电路。信号放大部是例如具备半桥输出级的数字功率放大电路，放大调制信号是由信号放大部放大了的调制信号。驱动信号是由信号转换部将放大调制信号平滑化而得到的信号，被施加至压电元件。信号转换部是例如由线圈和电容器构成的平滑滤波器。