[发明专利]大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法有效
申请号: | 201410366791.X | 申请日: | 2014-07-29 |
公开(公告)号: | CN104261069A | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 郭巍;于军;张国栋;马广亮;王飞 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 李云鹏;王彦丽 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 大型 刚度 圆柱体 产品 对接 封装 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种安装方法,具体说涉及一种大尺寸、低刚度圆柱体产品的安装方法。
背景技术
某种大型低刚度产品,由于体积庞大,运输时分半运输,在分半运输至总装厂房后,进行垂直封装,封装过程通过钢制型架与半产品相连,提高其整体刚度,保证对接过程中架体与产品组合体变形小,方便对接;同时通过吊装方式完成两半架体及产品组合体的对接封装工作。对接过程中,通常通过吊车和人力对对接位置进行调整,该调整过程时间长、难度大、安全性差、操作困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法,其可以更方便快捷、精确的将圆柱体产品的两部分对接,防止对接过程中对产品或操作人员造成伤害。
为了实现上述目的,本发明的技术解决方案为:一种大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法,该圆柱体产品平分为左弧形体及右弧形体,首先将左弧形体放置于左型架架体内,右弧形体放置于右型架架体内,左、右型架架体均为半圆弧形,该方法还包括以下步骤:
(一)将各小车放置于导轨总成上,将所述左型架架体底部的三个升降支腿分别连接于三个小车上,将所述右型架架体底部的三个升降支腿分别连接于三个小车上,各小车结构相同,其中一个小车包括上层部分和下层部分,上、下层部分上均设有止动装置,下层部分顶部设有小车导轨,上层部分可在小车导轨上滑动,导轨总成包括第一长轻轨、第二长轻轨、左侧短轻轨及右侧短轻轨,四个轻轨位于用于放置所述圆柱体产品的支撑平台外围,所述小车导轨与所述各轻轨均相互垂直,所述左型架架体底部的三个小车分别位于第一长轻轨的左端、第二长轻轨的左端及左侧短轻轨上,所述右型架架体的底部的三个小车分别位于第一长轻轨的右端、第二长轻轨的右端及右侧短轻轨上,
(二)使所述左型架架体底部的三个小车沿轻轨向右移动靠近所述支撑平台,使所述右型架架体底部的三个小车沿轻轨向左移动靠近所述支撑平台,实现左、右型架架体在X方向的调整,推动各小车的上层部分在各自的小车轨道上移动,实现左、右型架架体在Y方向的调整,通过左型架架体底部的三个升降支腿调整左型架架体的高度,通过右型架架体底部的三个升降支腿调整右型架架体的高度,实现左、右型架架体在Z方向高度的调整,调整左型架架体或右型架架体底部的一个升降支腿的高度,使左型架架体或右型架架体实现绕X或Y方向的旋转,将左型架架体底部的三个小车中的一个调为止动状态,其他两个处于松开状态,使两个处于松开状态的小车的下层部分在各自的轻轨上移动,将右型架架体底部的三个小车中的一个调为止动状态,其他两个处于松开状态,使两个处于松开状态的小车的下层部分在各自的轻轨上移动,实现左型架架体或右型架架体绕Z方向的旋转,
(三)完成上述调整后,将左弧形体与右弧形体对接,然后将左型架架体及右型架架体拆除。
本发明大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法,其中,所述小车的上层部分底部设有轮组,上层部分底部的轮组设于所述小车导轨上,所述小车的下层部分底部设有轮组,下层部分底部的轮组设于所述导轨总成表面的轻轨上。
本发明大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法,其中,所述小车的上层部分顶部设有若干个螺栓孔,所述升降支腿底部通过设于所述螺栓孔内的螺栓与小车连接。
本发明大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法,其中,所述小车的下层部分底部设有两个防倾块,两防倾块分别固定于所述下层部分的前、后两侧。
采用上述方案后,由于本发明大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法中左、右型架架体底部带有升降支腿,升降支腿连接于小车上,小车可在导轨总成的轻轨上滑动,并且小车的上层部分可相对下层部分滑动,因此可通过调整升降支腿的高低、小车在导轨总成轻轨上的移动及小车上层部分相对于下层部分的移动实现左、右型架架体在各方向的调整,从而实现圆柱体产品的左、右弧形体位置的调整,相对于传统方法中通过吊车及人力进行调整,本发明的调整方法方便快捷、简单易操作,并可精确调整左、右弧形体的位置实现精确对接,小车在导轨上移动,具有良好的导向性,防止调整过程中磕碰圆柱体产品或对操作人员造成伤害,使调整过程更安全,并且位置调整准确,使左、右弧形体更易对接。
小车的下层部分底部还设有两个防倾块,可防止小车移动时倾斜甚至倾覆。
附图说明
图1是本发明大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法中过程一的结构示意图;
图2是本发明大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法中过程二的结构示意图;
图3是本发明大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法中所用导轨总成的俯视图;
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