[发明专利]基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统

说明书

 

技术领域

    本发明涉及一种康复训练系统，具体涉及的是一种基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统及其实现方法。

背景技术

目前，针对关节（例如肘、手指、手腕或膝关节）的运动康复训练装置一般由训练护具本体构成，其由上支架、下支架和角度调节装置组成，上、下支架固定在患者的关节上，患者按照训练计划利用角度调节装置调节两个支架之间的角度，使患者的关节固定在这个角度上，然后患者便可保持这个训练角度进行康复训练。

中国专利号ZL201320310151.8的专利公开了一种关节康复训练系统，其虽然能够对当前的训练角度进行实时测量，但是由于不同年龄段的人群，其肢体关节长度差别很大，而该康复训练系统中护具本体的长度无法调节，一旦护具本体的长度与关节长度不相当，佩戴时不仅不舒服，还会影响康复训练的效果，会造成训练角度的调节精度不高、与训练计划的角度之间误差较大、康复训练计划不准确等缺陷。

此外，这些现有的运动康复训练装置都不能实现患者疼痛感觉的交互，即训练装置无法根据患者的实际疼痛感觉及医生要求的疼痛感觉调整牵伸角度。训练过程中可能存在训练角度与实际功能偏差过大，训练过程中关节不堪训练负荷的情况。一旦出现这种问题，那么牵伸康复训练不仅不能起到预定的效果，反而还会对患者造成伤害。

发明内容

针对上述技术不足，本发明提供了一种基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统及其实现方法，具有能够根据患者肢体关节长度对训练护具本体进行调整，并能够根据患者实际疼痛感觉及医生要求的疼痛感觉调整牵伸角度的特点，从而对患者肢体关节进行有效的牵伸康复训练。

为了实现上述目的，本发明基于总的发明构思下，采用了两套技术方案，分别如下：

方案一

基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统，包括训练护具本体，以及设置在该训练护具本体上的角度调节装置，还包括设置在训练护具本体上的护具长度调整装置，以及疼痛管理终端；所述疼痛管理终端包括通过压力传感器与训练护具本体连接的压力处理模块，与该压力处理模块连接并设有触摸屏的处理器，以及均设置在该处理器中的疼痛输入模块、训练计划输入模块和调整提示交互模块。

具体地说，所述训练护具本体包括基座，设置在该基座上端的支撑板，以及安装于该支撑板上的托板，所述角度调节装置安装于支撑板与基座之间；所述护具长度调整机构包括设置于所述支撑板上的滑轨，和设置于所述托板上与该滑轨配合、用于对所述托板进行定位的第一锁紧开关。

或者，所述训练护具本体包括基座，设置在该基座上端的支撑板，以及安装于该支撑板上的托板，所述角度调节装置安装于支撑板与基座之间；所述护具长度调整机构包括设置于所述支撑板上的主定位孔，设置于所述托板上的副定位孔，和用于锁定所述主定位孔和副定位孔的定位销。

进一步地，所述支撑板与角度调节装置之间还设置有第二锁紧开关。

方案二

基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统，包括训练护具本体，以及角度调节装置，还包括设置在训练护具本体上的护具长度调整装置，以及疼痛管理终端；所述角度调节装置包括转轴设置在训练护具本体上的步进电机，以及与该步进电机连接的PWM脉宽调制直流电动机控制器；所述疼痛管理终端包括通过压力传感器与训练护具本体连接的压力处理模块，同时与PWM脉宽调制直流电动机控制器和压力处理模块连接的处理器，均设置在该处理器中的蓝牙无线接收模块、疼痛输入模块和调整提示交互模块，以及与蓝牙无线接收模块连接的训练计划输入模块。

具体地说，所述训练护具本体包括基座，设置在该基座上端的支撑板，以及安装于该支撑板上的托板，所述步进电机的转轴安装于支撑板与基座之间；所述护具长度调整机构包括设置于所述支撑板上的滑轨，和设置于所述托板上与该滑轨配合、用于对所述托板进行定位的第一锁紧开关。

或者，所述训练护具本体包括基座，设置在该基座上端的支撑板，以及安装于该支撑板上的托板，所述步进电机的转轴安装于支撑板与基座之间；所述护具长度调整机构包括设置于所述支撑板上的主定位孔，设置于所述托板上的副定位孔，和用于锁定所述主定位孔和副定位孔的定位销。

进一步地，所述支撑板与步进电机的转轴之间还设置有第二锁紧开关。

在上述基础上，本发明还提供了两个方案各自的实现方法，分别如下：

方案一的实现方法

基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统的实现方法，包括以下步骤：