[发明专利]一种旋转式收放带机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种收放带机构，具体涉及一种用于可伸缩带式输送机的旋转式收放带机构。

背景技术

液压卷带装置是可伸缩带式输送机的标准配套部件之一，其功能是迅速、快捷的将贮带仓内贮满的输送带缠绕到卷带装置的卷轴上，再通过卷带装置的水平旋转，将成卷输送带移送至机架外，然后用辅助运输工具将输送带运走。

现有液压卷带装置如图1所示，主要由机架10、液压泵站20、固定夹带机构30、抽送带机构40和旋转式收放带机构50等零部件组成。旋转式收放带机构用于卷带并将输送带移送至机架外，工作工程如下：输送带通过压板固定在收放带机构的卷轴上，液压马达带动卷轴实现正反向旋转，举升液压缸的伸缩可使收放带机构的悬臂上下摆动，旋转液压缸的伸缩可使悬臂水平转动，卷带结束后，收放带机构的转动架旋转90°，把卷好的输送带送到机身外。

旋转式收放带机构的旋转动力是由转动架和底座之间的液压缸提供，在设计过程中，为了使收放带机构的悬臂旋转90°,需要对液压缸的行程计算以保证液压缸作直线运动的过程中的距离和悬臂作旋转运动过程中的弧长一致，但由于加工及装配过程中存在的精度问题，往往二者是不能保证完全一致的，这就导致转动架受力不均衡，旋转过程中速度不平稳极易抖动，从而对悬臂或液压缸产生较大的破坏力，使液压缸活塞杆的头部弯曲变形，甚至折断活塞杆头部，严重影响了液压卷带装置的质量和设备的使用寿命。

还有一种收放带机构的旋转动力由转动架和底座之间的回转减速驱动机构提供，旋转角度可以实现360°任意旋转，但随着输送带带宽增加、带厚增加，输送带的重量急剧加重，这样就必须采用大型号大规格的回转减速驱动机构。这种回转减速驱动机构在转动架上不容易布置，而且价格较昂贵。

发明内容

针对现有技术的不足，现提供一种旋转式收放带机构，克服其在旋转过程中转动架受力不均衡的缺陷，使整个机构平稳旋转，并且实现收放带机构180°的旋转，结构简单，布局合理，且节约成本。

为了实现上述目的所采用的技术方案：一种旋转式收放带机构，包括底座、转动架和悬臂，底座上设有立轴，转动架套装在立轴上并通过轴承与立轴相连，悬臂的底部具有三个铰点，其中一个铰点与转动架的顶部通过销轴铰连，另外两个铰点与转动架侧面通过两个举升液压缸铰连，悬臂的头部连接有可拆卸卷带芯轴，卷带芯轴由设在其侧面的液压马达驱动旋转，底座的尾部设有旋转液压缸，转动架下侧连接有连杆机构，连杆机构由两个连杆组成，两个连杆与旋转液压缸的活塞杆头共同铰接，其中一个连杆的一端与转动架机构下面的侧壁相连，另一个连杆铰接在底座上，旋转液压缸的缸头铰接在底座的侧面。

旋转液压缸通过拉动连杆机构，进而由连杆机构带动转动架的旋转；连杆机构作为动力传输机构，具有更佳的传动角，在设计的90°范围内不会出现死点，保证转动架受力平衡，旋转平稳，有效地提高了悬臂以及液压缸的使用寿命。

所述连杆机构其中一个连杆上具有轴套，底座上具有固定轴，轴套套在固定轴上。

连杆机构作为动力传输机构，上述的铰连方式可以保证在其受力极限内带动转动架旋转。

优选的，所述轴套为耐磨自润滑铜套。

另一个方案，轴套与固定轴之间通过轴承连接。

进一步的，悬臂的内侧设有防卷偏导向装置。当液压马达驱动卷带芯轴开始卷带时，防卷偏导向装置开始工作，不同位置导向件的线速度与不同位置卷带的线速度相互配合，使卷出的皮带卷两端整齐且内部紧密。

优选的，防卷偏导向装置包括连接在悬臂内侧的导向轴和套连在导向轴外且相互串联的数个尼龙套，尼龙套侧面的凹槽内均具有滚珠。

另一个方案，防卷偏导向装置包括连接在悬臂内侧的导向轴和套连在导向轴外且相互串联的数个轴承。

旋转液压缸的底座和连杆机构均可活动连接在底座的相对两侧。

将旋转液压缸底座设置在底座的对称一侧，同时将连杆机构的铰接位置以及与转动架连接位置也设在对称位置，旋转液压缸带动转动架可朝相反的方向旋转90°，旋转式收放带机构可以实现在180°范围内自由旋转，以满足液压卷带机不同位置的卷带需求。

本发明使收放带机构的转动架在旋转过程中受力均衡，旋转平稳，提高了液压卷带机的使用寿命；同时本发明采用简单的结构设计就可以实现收放带机构180°的旋转，且布局合理，并约成本；本机构中的防卷偏导向装置能够保证卷出的皮带卷两端整齐且内部紧密。

附图说明

图1为现有液压卷带机示意图；

图2为本发明主视图；

图3为第一实施例的俯视图；