[发明专利]H架自动传送放板机

权利要求书

1.一种H架自动传送放板机，其特征在于：所述H架自动传送放板机包括机架，该机架的下部的前侧及右侧均设置有开口，所述机架内设置有PCB翻转输送机构及从左向右传送的内部H架链条链轮传送段，所述PCB翻转输送机构由位于所述机架的前侧开口处的链条倾斜传送段及设置于链条倾斜传送段上端的可翻转至与链条倾斜传送段处于同一平面的滚轮水平传送段构成，所述机架的前侧开口处于所述链条倾斜传送段的下端设置有H架步进传送段，所述H架步进传送段对应于所述链条倾斜传送段设置有H架抬转机械手，所述链条倾斜传送段设置有用于从H架上取下PCB板的PCB抓取勾，所述H架步进传送段的始端设置有第一外部H架电动滚轮传送段，所述内部H架链条链轮传送段设置于该H架步进传送段的末端，所述内部H架链条链轮传送段的末端从所述机架的右侧开口向外伸出，所述内部H架链条链轮传送段的末端设置有第二外部H架电动滚轮传送段。

2.根据权利要求1所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述链条倾斜传送段包括机架、相互正对的设置于机架上的两个链轮链条传动机构、用于驱动这两个链轮链条传动机构的主动链轮转动的第一传动轴、至少两个相互正对的设置于两个链轮链条传动机构的链条上的PCB抓取勾及设置于两个链轮链条传动机构的左右两侧及中部的支撑滚轮，所述链轮链条传动机构的始端设置有第一到位检测传感器，所述链轮链条传动机构的中段的旁侧设置有第二到位检测传感器，滚轮水平传送段的前端第三到位检测传感器，所述链条倾斜传送段的旁侧设置有用于驱动所述滚轮水平传送段翻转的翻转驱动机构，该翻转驱动机构包括减速电机、与减速电机的动力输出端连接的链轮链条传动机构、与链轮链条传动机构的动力输出端连接的第二传动轴、连接于第二传动轴的一端的摆臂及设置于摆臂左右两侧的两个微动开关，所述第二传动轴的另一端与所述滚轮水平传送段连接，当所述滚轮水平传送段处于水平状态时，所述摆臂与一个微动开关接触；当所述滚轮水平传送段翻转至与所述链条倾斜传送段处于同一平面时，所述摆臂与另一个微动开关接触。

3.根据权利要求2所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述滚轮水平传送段包括架体、并排设置于架体内的多个转动轴、均匀设置于每根转动轴上的多个滚轮、设置于架体上方的至少两根PCB挡轴及均匀设置于PCB挡轴上的限位轮，限位轮与滚轮之间形成用于PCB板通过的间隙。

4.根据权利要求3所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述滚轮水平传送段的架体包括左右两个侧板及连接于这两个侧板之间的连接板，所述第一传动轴的左右两端分别通过轴承座及轴承与所述架体的左右两个侧板的前端连接，所述第二传动轴与所述架体的侧板连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述自动收放板机步进传送段包括H架、侧面支撑、减速电机、传动轴、主动轮、从动轮和支撑滚轮，在所述侧面支撑的两端分别设置有所述主动轮和所述从动轮，所述传动轴设置于所述侧面支撑的主动轮端并位于两根所述侧面支撑之间，所述传动轴的两端分别与所述主动轮连接，所述主动轮与所述减速电机连接，在所述主动轮和所述从动轮上套设有传动皮带，在所述传动皮带的内侧设置有导向轮，在所述传动皮带的底部设置有所述支撑滚轮，所述H架设置于所述传动皮带上并能够沿所述传动皮带运动，在所述侧面支撑的中部设置有所述抬转机械手，在所述传动皮带的从动轮端设置有皮带张紧装置。

6.根据权利要求5所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述抬转机械手包括气缸固定安装板，在所述气缸固定安装板上分别固定连接有手指气缸、水平位移气缸、竖直位移气缸、H架有无检测传感器和PCB板到位传感器，在所述手指气缸上安装有气缸连接块，在所述气缸连接块上设置有防撞块，在所述水平位移气缸上连接有翻转气缸连接件，在所述翻转气缸连接件的一端设置有H架横梁到位传感器，在所述竖直位移气缸的上端设置有一翻转爪，所述H架横梁到位传感器为光电传感器。