[发明专利]一种挖掘机故障检测仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机故障检测仪，适用于对挖掘机的电子油门控制系统、空调系统和熄火系统等电气系统的快速检测与排除。

背景技术

在挖掘机故障检测技术领域，常见的故障检测仪有日立挖掘机电脑故障专用检测仪、卡特检测仪-ET、原装进口神钢-8检测仪等等。

日立挖掘机电脑故障专用检测仪，又称电脑小博士，适用于日立挖掘机的各种机型，能检测挖掘机液压泵的压力、发动机的转速、各种传感器的好坏。日立挖掘机仪表中显示的只有为操作手提供的有限的几项数据资料，如：水温、水位、燃油位、机油位、机油压力、空气滤芯等。在修理过程中，仅凭上述几项数据资料是不能对整车的技术状况进行详细了解的。在修理过程中，日立挖掘机电脑故障专用检测仪仅仅为操作手提供了更多的显示信息。

卡特检测仪-ET，应用于数据分析、故障代码、油门马达校准、正时校准、液压流量匹配、时间调校、电脑版修复、电脑板配置修改和电喷发动机维修，诊断功能有断缸测试、超越测试和摇摆测试，其适用于卡特系列所有发动机的检测。

原装进口神钢-8检测仪，支持沃尔沃全系列的车辆和工程机械设备，配备多种语言软件，需要笔记本自带串口，支持机型有日立ZX、小松-6、小松-7，住友、大宇(24C04)、神刚-6，支持挖掘机电脑板程序匹配和油门程序修复。

如上所述，现有的挖掘机故障检测仪均是通过与挖掘机的发动机OEM或挖掘机ECU进行通讯，读取故障代码，从而确定挖掘机哪个电气系统出了问题，针对的是挖掘机的控制器。此类故障检测仪对于挖掘机的执行电器件或小型控制模块却不能很好进行检测。

挖掘机的执行电器件和小型控制模块包括油门电机、油门旋钮、熄火电机、熄火电磁阀、空调控制面板、空调放大器、空调防结霜传感器和燃油液位传感器。上述各执行电器件或小型控制模块采用常规方法难以或不能进行检测。下面列举各执行电器件和小型控制模块的传统检测方法、以及在检测过程中遇到的不足之处。

1、油门电机检测

如图1所示，油门电机分为两个部分，即步进电机部分和位置反馈装置部分。传统的检测方法要将两个部分独立分开检测。

对步进电机部分的状态检测有两种方法：一种是测量步进电机R端子和B端子之间的电阻，由于电机在正常状态下电阻范围也会较大，不能实现精确测量，当电机线圈短路损坏时，阻值也可能会出现在正常范围内，检测效果并不理想。另一种方法是直接对电机的两个端子进行供电，电机转动表明正常，但由于电机的两个端子接头位于一个插接器内部，在给电机的两个端子供电时，需要将电源正、负极导线在插接器的狭小空间内与端子插头接线，极容易造成正负极短路发生危险。

对位置反馈装置部分的检测需要检修人员对三个检测端子非常熟悉，根据线号用万用表来进行分析测量，将测量的结果记录并计算得出技术状态是否良好，即VW+VY＝WY(WY为固定值)，然而这种检测方法对维修人员技能要求较高。

2、油门旋钮检测

如图2所示，对于油门旋钮的检测方法，与油门电机的位置反馈装置部分的检测方法相同，也需要检修人员对油门旋钮的三个检测端子非常熟悉，对维修人员技能要求较高。

3、熄火电机检测

如图3所示，熄火电机包括电机部分和位置盘部分。熄火电机共有五根导线，内部结构也较为复杂，在不同位置时内部逻辑关系也不同，采用传统的检测方法，万用表测量法几乎无法测量，唯有对熄火电机的内部结构非常熟悉、以及了解其在不同位置情况下五根导线之间的逻辑关系才有可能实现测量，这对未从事过研发工作的市场维修人员是不可能做到的。

4、熄火电磁阀检测

如图4所示，熄火电磁阀现有的检测方法有两种：一种是测阻值，R端子与B端子之间的阻值为24.1Ω；W端子与B端子之间的阻值为0.33Ω。在用万用表测量时，由于万用表本身就存在0.3左右的内阻，所以对阻值的测量是有偏差的，此外，还需要检测人员熟记标准数据和被检测的信号线。另一种是直接接线法，R端子为正极，B端子为负极接在12V的电源上，将W点触正极电源，钢针缩回表示熄火电磁阀状态良好，此种检测方式需要维修人员技术水平较高，一旦出现接线错误的情况，熄火电磁阀很容易烧毁。

5、空调控制面板检测

对于挖掘机空调控制面板的检测，一部分空调控制面板无法进行实际检测。另一部分空调控制面板尽管可以通过万用表进行检测，但需要了解相对应的检测线束，并要在检测过程中旋动温度调节旋钮，单独操作很难完成。

6、空调放大器检测

对于空调放大器而言，在实际维修中也无法进行有效检测。