[发明专利]一种自摆动吻合式滚轮架

说明书

技术领域

本发明涉及一种自摆动吻合式滚轮架。

背景技术

    现有技术中的调式滚轮架以主付机两组为一套，即主动滚轮架和被动滚轮架,自调型系列主被动架各组为四个滚轮，滚轮采用内铁芯，外橡胶的结构制成。经久耐用，使用时无震动。主动滚轮架的运转由调速电机通过二个蜗轮减速箱同步传动运转，采用调速控制器实现无级变速。机械传动噪声低，工件回转稳定，工件回转线速度为5-70m/h(为无极变速)各组钳形架在工件直径达一定范围内进行自动调节的。对于圆锥体或拟锥体筒体，现有技术的滚动架不能满足使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种自摆动吻合式滚轮架，扩展了滚轮架的应用范围，可以实现圆锥体(拟锥体)等前后截面不一致筒体的转动。

本发明的技术方案如下：

一种自摆动吻合式滚轮架，包括有行走机构、摆动机构、调节装置、动力驱动机构、复位机构，所述的摆动机构位于滚轮座与底座之间，且与滚动轴相垂直，所述行走机构安装在底座下部，摆动机构包括摆动轴、上连接板、下连接板，上连接板、下连接板上分别固定连接有与摆动轴相配合的带座球轴承，下连接板与底座固定连接，上连接板上固定安装有调节装置，调节装置包括有通过左右旋转的回转轴相铰接的上支板、下支板，上支板与动力驱动机构固定连接，动力驱动机构包括有传动系统、联轴器和驱动电机，分别设置于左、右滚轮组的同一侧。

所述摆动机构摆动轴与滚轮滚动轴相垂直。

所述上、下连接板中间留有摆动空隙，摆动角度在0-60度之间。

所述的复位机构包括有位于摆动轴两侧的四个复位弹簧，复位弹簧上、下端固定连接于上、下连接板。

所述两套动力驱动机构要实现同步控制。

所述摆动轴中间段直径大于两端段，两端段长度大于两个带座球轴承的宽度。

所述摆动轴中心线距离上、下连接板的距离相等。

所述传动系统为齿轮传动系统或链条传动系统。

本发明扩展了滚轮架的应用范围，可以实现圆锥体(拟锥体)等前后截面不一致筒体的转动。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的俯视图。

具体实施方式

参见附图，一种自摆动吻合式滚轮架，包括有行走机构1、摆动机构2、调节装置3、动力驱动机构4、复位机构5，摆动机构2位于滚轮座6与底座7之间，且与滚动轴相垂直，行走机构1安装在底座7下部，摆动机构2包括摆动轴8、上连接板9、下连接板10，上连接板9、下连接板10上分别固定连接有与摆动轴8相配合的带座球轴承16，下连接板10与底座7固定连接，上连接板上固定安装有调节装置3，调节装置3包括有通过左右旋转的回转轴11相铰接的上支板、下支板，上支板与动力驱动机构4固定连接，动力驱动机构4包括有传动系统12、联轴器和驱动电机13，分别设置于左、右滚轮组14的同一侧；复位机构5包括有位于摆动轴8两侧的四个复位弹簧15，复位弹簧上、下端固定连接于上、下连接板；摆动机构摆动轴与滚轮滚动轴相垂直；上、下连接板中间留有摆动空隙，摆动角度在0-60度之间；两套动力驱动机构要实现同步控制；摆动轴中间段直径大于两端段，两端段长度大于两个带座球轴承的宽度；摆动轴中心线距离上、下连接板的距离相等；传动系统为齿轮传动系统或链条传动系统。