[发明专利]移样推动装置

说明书

技术领域

本发明涉及领域生物机械领域，具体地，涉及移样推动装置。

背景技术

现有的驱动组件，都是按单线路循环，完成推进工作，但是这种单线路的循环方式，因为线路短而直，容易引起工件疲劳，并且推进距离有限，不利于工作效率的提高和工件的节省。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了移样推动装置，该推进装置设置的弹推块能够沿着四边形的封闭线路进行“下进上退”的循环往复的运动，减少了弹推块的机械疲劳和磨损度，增加了推进距离，提高了工作效率和精度。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是： 

移样推动装置，包括安装支架，安装支架上方设有塑料材质的安装板A，安装板A下方设有直线导轨以及设置在直线导轨上能够在水平方向上前后移动的不锈钢材质的安装板B，安装板B的左端铰接连有弹推块A，安装板B的右端铰接连有弹推块B，安装板A上分别对应于弹推块A和弹推块B的位置分别设有供弹推块A和弹推块B划过的推动路线槽A和推动路线槽B，推动路线槽A和推动路线槽B均为上下边延伸出去的平行四边形槽，安装支架的右侧还设有推动装置，推动装置包括设置在安装支架前方的推动盘、推动杆和设置在安装支架后方推动推动盘旋转的电机，推动杆的一端连接在安装板B上，推动杆的另一端设置在推动盘的外径上。

当开动电机时，电机带动推动盘转动，推动盘转动带动推动杆做逆时针转动，进而推动安装板B沿水平方向在直线导轨上前进，从而带动弹推块A和弹推块B分别沿着推动路线槽A和推动路线槽B的底边运动至各路线槽的最顶端，此时推动杆连接推动盘的一端到达推动盘的最左边，而后推动盘转过最左边后，推动杆将安装板B拉回后退，带动弹推块A和弹推块B分别从推动路线槽A和推动路线槽B的上边后退回最低点，如此完成一个循环，完成驱动工作。

弹推块A或弹推块B包括开有孔的滑行板，滑行板的一端为U型端，另一端为倾斜端与U型端通过弧形段连接，弧形段的角度为30-75°，弧形段的设置有利于弹推块A和弹推块B的往复运动，U型端还连接有负责在推动路线槽A或推动路线槽B滑行的接触端。接触端为圆柱形有利于其在槽内的滑行。弹推块A和弹推块B的这种结构有利于其在安装板B的带动下进行往复运动。

所述推动路线槽A的宽度和接触端的端头相匹配，接触端连接有导向轴，接触端通过导向轴和U型端连接。导向轴引导接触端在推动路线槽A或推动路线槽B内滑行。

所述安装板B和弹推块A之间通过蜗杆铰接。

所述安装板B和弹推块B之间通过蜗杆铰接。

综上，本发明的有益效果是：

本发明简单快捷、能够自动快速的设置推进，并且推进线路为四边形的封闭线路，弹推块能够采用“下进上退”的划过方式，不仅避免了以往的直线式往复运动给弹推块带来的机械疲劳，还增加了推进距离，使得推进装置更加耐用，节约了成本也提高了功效。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的局部图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1、安装支架，2、安装板A，20、推动路线槽A，21、推动路线槽B，3、弹推块A，31、U型端，32、倾斜端，33、接触端，34、弧形段，35、导向轴，4、安装板B，5、推动盘，6、推动杆，7、弹推块B，8、直线导轨。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，移样推动装置，包括安装支架1，安装支架1上方设有塑料材质的安装板A2，安装板A2下方设有直线导轨8以及设置在直线导轨8上能够在水平方向上前后移动的不锈钢材质的安装板B4，安装板B4的左端铰接连有弹推块A3，安装板B4的右端铰接连有弹推块B7，安装板A2上分别对应于弹推块A3和弹推块B7的位置分别设有供弹推块A3和弹推块B7划过的推动路线槽A20和推动路线槽B21，推动路线槽A20和推动路线槽B21均为上下边延伸出去的平行四边形槽，安装支架1的右侧还设有推动装置，推动装置包括设置在安装支架1前方的推动盘5、推动杆6和设置在安装支架1后方驱动推动盘5旋转的电机，推动杆6的一端连接在安装板B4上，推动杆6的另一端设置在推动盘5的外径上。