[发明专利]一种自动包装机药板进盒装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种药板自动包装机领域，具体说是一种向包装盒内自动输送药板的进盒装置。

背景技术

胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品通常采用泡罩式铝塑包装成一板块结构，在现有的药板自动包装机械中，药板分料至包装输送带后通过推板将其推入包装盒中实现药板进盒，如专利号为201220598360.2公开的装盒机充填传动机构，采用行星齿轮通过曲柄及连杆传动实现充填执行机构的快速前进和慢速推进药板的循环往复，充填执行机构完成一次药板装盒需要前进—推进—后推三步操作，药板的推装需要等待充填执行机构的复位在进行上述三步操作，推装步骤多，不利于提高装盒效率；又如专利号为201120469838.7公开的弯曲变形铝塑泡罩药板自动装盒装置，采用上料斜坡输送药板，在助推斜板摆动下经推板夹持药板将弯曲起翘变形药板及说明书推进药盒内，推板从起翘药板一端下部托起并由起翘药板另一端将说明书推进药盒，在推板推动过程中，起翘药板的前、后部分别抵紧说明书和推板，药板起翘处易推挤拱起脱出药板输送带造成空盒，装盒质量以及效率无法保证，同时仍存在推板循环推装操作步骤多、效率低的不足。

发明内容

针对现有技术中药板自动包装生产线中药板推进结构循环操作烦琐，无法有效、稳定将药板推进药盒内，装盒质量、效率不稳定的问题，本发明提供了一种结构紧凑，操作简单，能确保药板和说明书稳定推进药盒，装盒稳定、质量好、效率高的自动包装机药板进盒装置。

本发明采用的技术方案是：一种自动包装机药板进盒装置，包括多个推料装置和多个推料轨道，多个推料轨道均匀平行设置于推料架上，多个推料装置分别滑动设置于多个推料轨道上呈与推料架一侧的药板输送带对应垂直推进状态，其技术特点是所述推料架上设有由循环电机带动沿垂直于推料轨道方向循环的循环支承带，多个推料轨道连接于循环支承带上；所述推料架内设有一驱动轨道，驱动轨道在循环支承带上端面呈由推料架另一侧向推料架一侧圆滑过渡后再圆滑过渡回推料架另一侧的导轨结构，多个推料装置上均设有推料滑柱，推料滑柱限位配合于驱动轨道内。

进一步地，所述推料装置包括推头滑座和药板推头，推头滑座滑动穿接于推料轨道上，推头滑座上连接推料滑柱，推头滑座连接药板推头，药板推头与推料架一侧的药板输送带呈同平面垂直对应状态。

进一步地，所述推料装置还包括止回杆滑座、止回杆和说明书推头，止回杆滑座上连接有止回滑柱，止回杆滑座连接止回杆，止回杆与推料架一侧的药板输送带呈同平面垂直对应状态，说明书推头与药板推头对应连接于推头滑座，所述推料轨道包括推头滑杆和止回杆滑杆，推头滑座滑动穿接于推头滑杆上，止回杆滑座滑动穿接于止回杆滑杆上，所述驱动轨道包括推头驱动轨道和止回杆驱动轨道，推头驱动轨道位于止回杆驱动轨道和推料架一侧之间，推料滑柱限位配合于推头驱动轨道内，止回滑柱限位配合于止回杆驱动轨道内，在垂直于药板输送带方向上药盒深度尺寸范围内由推料架一侧向另一侧圆滑过渡的止回杆驱动轨道对应的推头驱动轨道沿循环支承带循环方向上为直线轨道。

进一步地，所述推头滑座连接推头调节梁一端，推头调节梁另一端经腰孔活动调节固定连接药板推头和与药板推头对应的说明书推头。

进一步地，所述推头调节梁中部活动铰接于推头滑座上，推头调节梁一端经弹簧支承连接于推头滑座上，推头调节梁一端上设有调节梁压座，所述推料架上设有位于推料轨道和推料装置上方压合调节梁压座的调节梁压板。

进一步地，所述调节梁压板设置于由推料架一侧向另一侧圆滑过渡的沿逆循环支承带循环方向在垂直于药板输送带方向上药盒深度位置至推料架另一侧的推料轨道上方。

再进一步地，所述推料轨道在推料架另一侧的起始端设有一切换轨道，切换轨道活动交接于推料架上呈在推料轨道平面旋转连通推料轨道或朝向推料架另一侧旋转错开推料轨道状态；切换轨道的切换电机连接对应药板输送带的检测探头。

采用以上技术方案，本发明的有益效果是：