[发明专利]一种用于驱动电机校准的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动定位装置，特别涉及一种用于电机转子动平衡的自动定位装置。 

背景技术

现用的在电机制造过程中，由于材料不可能完美均质、制造上精度的限制及不平衡(unbalance)等因素皆会造成电机于转动时产生振动。尤其，电机线圈重量不均匀的分布，使得电机重心将无法与其旋转中心重合，进而于转动时产生不平衡或振动的缺点。于转动时，该重量不均匀分布所造成离心力将会在电机的径向(radial)及轴向(axial)产生振动现象，此种振动将会降低该电机的精密性与可靠度并会产生噪音。故于电机制造中，应用于电机转子动平衡(dynamic balancing)校正为多数电机制商列为制程上必须的工作。动平衡校正方法一般系以具有振动传感器及相位计的动平衡校正机，于电机转动时量测其振动讯号，该振动讯号包括电机的振动量，诸如振幅大小(位移)、振辐速度、振幅加速度、不平衡量之相位及频率等，系经由相位影响系数法或标准件不平衡传递法，量测该电机转子的不平衡质量的大小及位置。之后，再参考检验标准，以减低该不平衡质量，或在其对称点增加该不平衡质量的方式，以达到检验标准的要求。然而，于不同转速下，所量行的振动量并不相同，且该现用方法的检验标准仅系由各制造商以统计方式各自订定，而并未提供依共同的检验或评估的标准。电机的动平衡检测，牵涉到许多复杂的参数，诸如电机的尺寸、重量、扇叶的尺寸、不平衡的质量及位置及工作转速等等。即使相同型式的电机也很难利用单一的量测数值决定该电机的优劣。然而，先前技术中并未提供能够轻易量测或评估电机品质的适当的方法或装置。有鉴于此，便有必要提供一种电机转子动平衡校正方法及装置，进行动平衡量测及校正作业。 

当动平衡机在进行转子不平衡高效精确校正时，需要知道被校正转子的不平衡位置。由于转子在动平衡测量时，是在旋转过程中，而平衡校正需要在静止状态下进行，为此，需要有唯一相对参考标志跟随转子一道旋转。当测得信号锋值与标志位置的相对相位差，即可确定该被测转子的不平衡位置。在先技术中，用人工标志,用人工标志所带来的不利影响如下。 

1，由于标志本身具有一定质量，因此，人工标志会带来附加不平衡误差。如，反光标志一般2-10毫克，这就对小型及微型转子的动平衡精度有影响。 

2，速度慢，因为人工做标志需要数秒钟时间，工作效率低。 

 3，人工寻找相位，既慢工作效率低，又增加了位置的误差，同时会使转子动平衡加工工艺质量下降，外观变差。 

发明内容

本发明为了克服上述人工标志所带来的不利影响，提供一种自动定位装置，用在动平衡机上，该装置包括：电机安装装置，用于将电机固定在基座的中心位置上；一个校准用飞轮，该飞轮为经过动平衡校准的飞轮，电机校准时套在电机主轴上，用以扩大电机不平衡时产生的震动，一个受到刚性支承的基座壳体，用于在测量期间支承电机进行转动；一个安装在电机壳体上的传感器装置，用于检测主轴被转动时电机转动所产生的力；所述传感器装置包括多个固定在电机壳体表面上的压电式力传感器，每个压电式力传感器能够检测使用中电机转动时电机转动在径向上所产生的一个分力。压电式力传感器能够在变形很小时检测力。因此，虽然主轴壳体是刚性支承的，但是，能够检测在动平衡测量中产生的力;一个平衡分析仪，可以将传感器搜集到的数据进行分析定位：一个打标器，该打标器接受平衡分析仪传送来的信息，将该信息转换成可识别的数字标识到电机主轴上，该打标器可采用喷墨方式将信息打印到电机主轴上，为了提高打标精度和速度，也可采用激光打标方式直接刻印到电机主轴上。