[发明专利]一种用于复杂表面编码光测量的容错编解码方法有效
申请号: | 201410147161.3 | 申请日: | 2014-04-14 |
公开(公告)号: | CN104075669B | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 吴海滨;于晓洋;于双;王北一;孟晓亮;孙晓明 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 复杂 表面 编码 测量 容错 解码 方法 | ||
1.一种用于复杂表面编码光测量的容错编解码方法,其特征在于它包括以下步骤:
步骤一:
编码时,设定相移周期长度lp为格雷码周期长度lg的2倍,即lp=2∙lg;设定相移起始点Op相对于格雷码起始点Og滞后0.5∙lg,M为被测点的编码空间位置, 为相移相位、kg(kg=0, 1, 2, 3……n)为格雷码值,Op为编码空间的起始点;
步骤二:
解码时,被测点的相移周期序数kp(kp=0, 1, 2, 3……n)根据被测点的格雷码值和相移相位由式(1)求得,式中j为格雷码图像总数;Gi表示第i幅格雷码图像中被测点的灰度值;I1、I2、I3、I4表示各幅(共4幅)相移图像中被测点的灰度值;式中[ ]表示取整运算;( )2表示二进制转换;( )10表示十进制转换;式中;,;
(1)
被测点的编码空间位置M由式(2)求得
(2)。
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