[发明专利]排水泵用直流无刷电动机系统、及其控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种排水泵用直流无刷电动机的控制方法，包括：

检测流过所述直流无刷电动机的定子绕组的电流；

将所述电流的电流值与第一临界电流值进行比较；

在所述电流的电流值低于所述第一临界电流值的情况下，判断所述排水泵进入半水半空气运行状态，并且将所述直流无刷电动机的目标转速设置为第一预定转速，其中，所述第一预定转速低于所述直流无刷电动机的额定转速；

将所述电流的电流值与第二临界电流值进行比较；以及

在所述电流的电流值低于所述第二临界电流值的情况下，将所述直流无刷电动机的目标转速设置为所述直流无刷电动机的额定转速，

其中，在所述直流无刷电动机处于空载运行状态下时，流过所述直流无刷电动机的定子绕组的电流的电流值为第一电流值，在所述直流无刷电动机处于额定负载运行状态下时，流过所述直流无刷电动机的定子绕组的电流的电流值为第二电流值，所述第一临界电流值高于所述第一电流值并且低于所述第二电流值，所述第二临界电流值低于所述第一临界电流值并且高于所述第一电流值，并且所述第一临界电流值和所述第二临界电流值构成半水半空气运行状态的电流值区间。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一预定转速为所述直流无刷电动机的额定转速的80％－60％；并且所述控制方法还包括：

将所述电流的电流值与第一中间电流值进行比较，所述第一中间电流值低于所述第一临界电流值且高于所述第二临界电流值；

在所述电流的电流值低于所述第一中间电流值的情况下，将所述直流无刷电动机的目标转速设置为第二预定转速，所述第二预定转速低于所述第一预定转速并且为所述直流无刷电动机的额定转速的60－40％。

3.如权利要求1所述的控制方法，其中，

通过与所述定子绕组串联连接的电流检测电阻来检测流过所述直流无刷电动机的定子绕组的电流。

4.如权利要求1所述的控制方法，还包括：

利用所述电流实时预测所述直流无刷电动机的转子磁极的位置；

利用所预测的转子磁极的位置计算所述直流无刷电动机的实际转速；以及

根据所述直流无刷电动机的实际转速与所述直流无刷电动机的目标转速，产生定子电流的电流给定值。

5.一种排水泵用直流无刷电动机的控制装置，包括：

电流比较部件，其将流过所述直流无刷电动机的定子绕组的电流的电流值与第一临界电流值进行比较，得到第一比较结果，并且将所述电流的电流值与第二临界电流值进行比较，得到第二比较结果；以及

目标转速设置部件，其在所述第一比较结果指示所述电流的电流值低于所述第一临界电流值的情况下，判断所述排水泵进入半水半空气运行状态，并且将所述直流无刷电动机的目标转速设置为第一预定转速，其中，所述第一预定转速低于所述直流无刷电动机的额定转速，并且在所述第二比较结果指示所述电流的电流值低于所述第二临界电流值的情况下，将所述直流无刷电动机的目标转速设置为所述直流无刷电动机的额定转速，

其中，在所述直流无刷电动机处于空载运行状态下时，流过所述直流无刷电动机的定子绕组的电流的电流值为第一电流值，在所述直流无刷电动机处于额定负载运行状态下时，流过所述直流无刷电动机的定子绕组的电流的电流值为第二电流值，所述第一临界电流值高于所述第一电流值并且低于所述第二电流值，所述第二临界电流值低于所述第一临界电流值并且高于所述第一电流值，并且所述第一临界电流值和所述第二临界电流值构成半水半空气运行状态的电流值区间。

6.如权利要求5所述的控制装置，其中，所述第一预定转速为所述直流无刷电动机的额定转速的80％－60％；

所述电流比较部件还将所述电流的电流值与第一中间电流值进行比较，并且得到第三比较结果，所述第一中间电流值低于所述第一临界电流值且高于所述第二临界电流值；

所述目标转速设置部件还在所述第三比较结果指示所述电流的电流值低于所述第一中间电流值的情况下，将所述直流无刷电动机的目标转速设置为第二预定转速，所述第二预定转速低于所述第一预定转速并且为所述直流无刷电动机的额定转速的60％－40％。