[发明专利]一种钻机用电液控制防碰装置

说明书

技术领域

本发明涉钻机领域，具体涉及一种钻机用电液控制防碰装置。

背景技术

目前，车载钻机辅助卷扬提升机构安装于钻机桅杆之上，提升机构转臂在马达的带动下可在一定范围内转动完成辅助钻具的提升，在钻机动力头移动过程中，转臂旋转有一个危险域，此区域内会与动力头产生干涉。操作钻机时，要求操作人员将在操作动力头时将转臂旋转至安全区域，如果钻机操作人员没有按操作规程操作或者新手误操作，在未将转臂旋转至安全区域而操作动力头给进和提升，便会造成动力头与转臂发生碰撞，造成钻机动力头或提升机构损坏，更有甚者，会造成造作人员的伤亡。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种钻机用电液控制防碰装置，以防止误操作或操作不规范而造成损失，从而提高钻机的安全性和可操作性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种钻机用电液控制防碰装置，包括液压系统、电气系统与执行机构。其中，液压系统包括先导阀1、液控换向阀2、马达3、泵4、溢流阀5、减压阀6、两位两通电磁换向阀7、触动开关8和油箱9。

所述泵4与液控换向阀2的P口、溢流阀5的P口、减压阀6的P口连接，泵4的T口、溢流阀5的T口、液控换向阀2的T口分别与油箱9连接；

所述液控换向阀2的A、B口与马达3的B、A口分别连接，先导阀1的a1、a2口与液控换向阀2的a、b口分别连接；

所述减压阀6的A口与两位两通电磁换向阀7的P口，两位两通电磁换向阀7的A口与先导阀1的P口依次连接。

所述钻机用电液控制防碰装置具有电气系统，该电气系统包括控制器14、触动开关8、两位两通电磁换向阀7和电源15；所述两位两通电磁换向阀7与控制器14的输出端相连，所述触动开关8与控制器14的输入端相连；所述电气系统供电电源由电源15提供。

所述两位两通电磁换向阀7由触动开关8控制。

所述触动开关8安装于转臂13上，其通断由安装于转臂13底座上的凸台11控制。

所述两位两通电磁换向阀7不给电时工作在接通位。

有益效果

本发明的钻机用电液控制防碰装置，由于使用了触动开关和两位两通电磁阀以及新设计的液压回路，采用电液控制方式防止转臂与动力头的碰撞，从而解决了现有车载钻机误操作时容易发生碰撞的问题，从而提高了钻机的安全性和可操作性。

附图说明

图1为本发明的钻机用电液控制防碰装置的液压原理图;

图2为本发明的钻机用电液控制防碰装置的触动开关安装示意图;

图3为本发明的钻机用电液控制防碰装置的电气原理图。

图中，1为先导阀；2为液控换向阀；3为马达；4为泵；5为溢流阀；6为减压阀；7为两位两通电磁换向阀；8为触动开关；9为油箱；10为底座；11为凸台；12为转盘；13为转臂；14为控制器；15为电源。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种钻机用电液控制防碰装置，包括液压系统、电气系统与执行机构。其中，液压系统包括先导阀1、液控换向阀2、马达3、泵4、溢流阀5、减压阀6、两位两通电磁换向阀7、触动开关8和油箱9。

所述泵4与液控换向阀2的P口、溢流阀5的P口、减压阀6的P口连接，泵4的T口、溢流阀5的T口、液控换向阀2的T口分别与油箱9连接；

所述液控换向阀2的A、B口与马达3的B、A口分别连接，先导阀1的a1、a2口与液控换向阀2的a、b口分别连接；

所述减压阀6的A口与两位两通电磁换向阀7的P口，两位两通电磁换向阀7的A口与先导阀1的P口依次连接。

电气系统上电前，由接近开关8检测各挡块所在位置，并将检测信号送入控制器14，控制器14读入此信号控制分别相应的电磁换向阀7需要得电与否。

提升机构转臂13位于安全区时，触动开关8未接触到凸台11而断开，两位两通电磁换向阀7处于左位，减压阀6与先导阀1之间导通，通过操作操纵先导阀1可控制液控换向阀2换向从而控制马达3给进和提升。

提升机构转臂位于危险区时，触动开关8接通，两位两通电磁换向阀7换向至右位，此时操作操纵先导阀1无法控制液控换向阀2换向从而避免了马达3给进和提升。