[发明专利]一种齿轮齿条传动机构消隙装置以及齿轮齿条传动机构在审
申请号: | 201410116110.4 | 申请日: | 2014-03-26 |
公开(公告)号: | CN103883708A | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 蒋君侠;柯臻铮;方强;柯映林 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | F16H55/28 | 分类号: | F16H55/28 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 齿轮 齿条 传动 机构 装置 以及 | ||
1.一种齿轮齿条传动机构消隙装置,其特征在于,包括安装座以及与安装座转动配合且装有齿轮的基座,所述安装座上设有导向杆,该导向杆上滑动配合有用于牵引安装座使齿轮贴紧齿条的滑移件,所述导向杆上还设有用于带动滑移件的驱动机构。
2.如权利要求1所述的齿轮齿条传动机构消隙装置,其特征在于,所述滑移件与基座固定连接且带有与导向杆间隙配合的导向孔。
3.如权利要求1所述的齿轮齿条传动机构消隙装置,其特征在于,所述导向杆带有外螺纹,所述驱动机构为与导向杆螺纹配合的螺母。
4.如权利要求3所述的齿轮齿条传动机构消隙装置,其特征在于,所述螺母与滑移件之间设有弹性缓冲件。
5.如权利要求4所述的齿轮齿条传动机构消隙装置,其特征在于,所述弹性缓冲件为套设在导向杆上的碟形弹簧,碟形弹簧的两端分别与滑移件和螺母相作用。
6.如权利要求5所述的齿轮齿条传动机构消隙装置,其特征在于,所述导向杆与碟形弹簧之间设有衬套。
7.如权利要求6所述的齿轮齿条传动机构消隙装置,其特征在于,所述衬套的一端带有与滑移件相抵的外翻边,另一端滑动安装有与螺母相配合的限位套,碟形弹簧的两端分别与外翻边和限位套相抵接。
8.如权利要求7所述的齿轮齿条传动机构消隙装置,其特征在于,所述导向杆上还套设有位于螺母和限位套之间的垫片,垫片分别与衬套和螺母相作用。
9.一种齿轮齿条传动机构,其特征在于,包括安装座以及与安装座转动配合的基座,基座上装有依次联动的伺服电机、减速机和齿轮,齿轮上啮合有齿条,所述安装座上设有导向杆,该导向杆上滑动配合有用于牵引安装座使齿轮贴紧齿条的滑移件,所述导向杆上还设有用于带动滑移件的驱动机构。
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