[发明专利]工字轮自动上丝机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种工字轮自动上丝机构，属于金属制品行业机电一体化设备技术领域。

背景技术

工字轮收线是金属拉丝行业常用的一种收线方式。目前各种工字轮在上丝时普遍是采用人工牵引钢丝端头，穿过工字轮插线孔/卡线孔，利用机械压紧结构或人工缠绕打结方式来固定线头。在收线结束下轮时，人工剪断钢丝并与已卷绕的钢丝之间打结来固定线尾。因为人工的参与，将会导致：a.设备待机时间增长；b.较大的安全隐患存在；c.操作不当导致的脱丝等重复操作。

发明内容

本发明目的的是为了解决现有技术中存在的问题，从而提供一种采用机电控制结构，用来自动给工字轮上丝和自动在满轮时下轮固定的工字轮自动上丝机构。

工字轮自动上丝机构，利用在工字轮拨销盘上添加的一套上丝动力机构，上丝动力机构主要包括旋转缸 1、压丝缸2、剪丝缸3、活动手4、勾丝槽5、旋转轴心6和剪丝机构7，所述旋转缸 1与活动手4连接，活动手4上设有一旋转轴心6，活动手4前端面上设有压丝缸2和剪丝缸3，剪丝缸3设有剪丝机构7，剪丝机构7下方的活动手4上设有一勾丝槽5。

采用上述技术方案的有益效果是：

本发明的工字轮自动上丝机构通过与拨销盘的紧凑组合和正确的操作步骤控制完全可实现工字轮的自动上丝，节约了上下工字轮的操作时间，可将工字轮的更换时间最少缩小3-10分钟；同时可以避免人工参与上、下丝的操作来最小化安全隐患，以及避免人工的操作不当，对于生产效率要求较高的生产线来说，可极大提高工作效率和减轻劳动强度。

附图说明

图1为本发明中上丝动力机构的结构示意图，

图中：1- 旋转缸、2-压丝缸、3-剪丝缸、4-活动手、5-勾丝槽、6-旋转轴心；

图2为本发明中上丝动力机构活动手的结构示意图，

图中：7-剪丝机构、8-钢丝；

图3-7为本发明的操作示意图，

图中：4-活动手、8-钢丝、9-旋转接头、10-顶尖压紧工字轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述：

本发明利用三组气缸或油缸实现简易机械手的动作用以替换人工操作。

具体动作和功能如下：一. 通过旋转缸1的伸缩运动，带动活动手4沿旋转轴心6转动，实现活动手4的升降运动；二. 通过压丝缸2的伸缩动作，借助上下齿形压板增大摩擦力，实现钢丝8压紧和松脱的功能（见图2）；三. 通过剪丝缸3的伸缩动作，借助刀具刃口实现钢丝8的剪切功能（见图2）；四. 勾丝槽5采用倒梯形开口用于整个上丝机构在旋转过程中勾挂住钢丝8，便于压丝和剪丝动作的实现。

    因上丝机构是安装于工字轮拨销盘上实现自动上丝和剪断功能的，所以需要配合电气控制操作来实现自动上丝和剪断功能。动作简要说明如下：a.推出旋转缸1将上丝机构翻转放下；

      b.将钢丝8头部插入上丝机构的勾丝槽5；

c.压丝机构动作将钢丝8压住（如图3所示）；

d.活动手4向上翻转；

e.执行工字轮上轮的系列动作（如图4所示）；

    f.活动手4向下翻转（如图5所示）；

      g.拨销盘带动工字轮旋转并且超过半圈后，活动手4向上翻转；

      h.拨销盘继续带动工字轮旋转并执行工字轮收线和排线系列动作（如图6所示）；

      i.经过4~8层排线后，确认钢丝头已被紧急压住后，松开压线机构； 

      j.待工字轮排线满轮时，且待钢丝8靠近上丝机构一侧的轮辐时，在进线切点的工字轮背面放下活动手4，经过半圈的旋转，将钢丝8卡入上丝机构的勾丝槽5（如图7所示）；

      k.执行工字轮顶尖脱离动作；

l.压线机构动作，压住钢丝8； 

m.剪丝机构动作，剪断钢丝8（如图2所示）；

n.工字轮下轮；

重复步骤d~n，实现连续自动的工字轮上、下丝操作。

本发明有以下特点：

1.     液压或气动机构，结构简单便于实现；成本较低；根据收线工字轮的大小和收线钢丝直径的大小，可选择液压或气动机构。

2. 结构相对紧凑，与拨销盘组合；组装在拨销盘上，借助拨销盘的主动旋转动作，以及正确的运动步骤共同实现自动上丝和切丝功能。

3. 因上丝机构安装在旋转件上，所以安装结束后需做动平衡确保旋转机构的稳定性和寿命。

4. 可较大的减少工作量及提高工作效率，降低安全隐患。

无疑采用工字轮自动上丝机构可以避免人工参与上下丝的操作，基本消除不受控的待机时间、最小化安全隐患及避免操作不当。