[发明专利]记录装置

说明书

技术领域

本发明涉及以传真机、打印机等为代表的记录装置。

背景技术

以下，对作为记录装置的一个例子的喷墨打印机进行说明。对于喷墨打印机而言，存在有在能够沿与纸张输送方向正交的方向即纸张宽度方向（主扫描方向）往返移动的滑架具备对作为介质的一个例子的纸张喷出墨水的喷墨记录头的所谓的串行式喷墨打印机。串行式喷墨打印机一边交替地反复进行滑架的主扫描与规定量的纸张输送动作（其中，也存在使滑架的主扫描与纸张输送动作重合的情况），一边在纸张上进行记录。

对驱动滑架的马达进行控制的控制单元通过减法器来求出滑架速度的目标值与实际的速度之间的偏差，并基于该偏差进行PID控制。PID控制例如基于预先决定的目标速度表，以沿由该目标速度表描绘出的加速曲线、减速曲线来使马达加速或减速的方式操作马达的驱动电流。在这样的PID控制中，通过调整比例项（P）、积分项（I）以及微分项（D）各自的系数（增益），来进行最佳的控制（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本专利第4009834号公报

然而，喷墨打印机通常设置在平坦的设置面上，但根据情况，也存在以倾斜的状态进行设置的情况。特别是在小型轻量且具备便携性的记录装置的情况下，以水平姿势以外的姿势使用的可能性很高。在该情况下，纸张以极端倾斜的状态被进给，进而可能导致送纸不良。

此外，可能导致滑架的驱动负荷在滑架的往路与返路之间发生变化。例如，在滑架的往路为所谓上坡的状态，返路为所谓下坡的状态的倾斜姿势中，前者的驱动负荷变得比后者的驱动负荷更大。其结果是，例如在返路（下坡的情况）中，可能导致滑架停止位置超过了目标停止位置，从而可能无法得到适当的记录结果。

另一方面，若为了解决上述的问题，设置检测装置的倾斜的专用的传感器，则招致装置的成本提高，是不优选的。而且，对于这样的技术问题，在上述专利文献1记载的喷墨打印机中没有考虑到。

发明内容

于是，本发明是鉴于这样的状况而进行的，其目的在于，抑制成本提高并且与装置的倾斜状态无关地执行适当的记录。

为了解决上述问题，本发明的第一方式的记录装置的特征在于，具备：滑架，其具备在介质上进行记录的记录头，并且被设置为能够向第一方向以及与该第一方向相反的方向即第二方向移动；引导单元，其将上述滑架向上述第一方向以及上述第二方向引导；驱动马达，其驱动上述滑架；以及控制单元，其能够执行往返负荷检测模式，该往返负荷检测模式包括：使上述滑架向上述第一方向移动来检测因装置的倾斜而产生的上述驱动马达的驱动负荷的步骤、和使上述滑架向上述第二方向移动来检测因装置的倾斜而产生的上述驱动马达的驱动负荷的步骤。

根据本方式，记录装置所具备的控制单元能够执行包括使上述滑架向上述第一方向移动来检测因装置的倾斜而产生的上述驱动马达的驱动负荷的步骤、和使上述滑架向上述第二方向移动来检测因装置的倾斜而产生的上述驱动马达的驱动负荷的步骤的往返负荷检测模式，因而基于使上述滑架向上述第一方向移动时的上述驱动马达的驱动负荷与使上述滑架向上述第二方向移动时的上述驱动马达的驱动负荷之间的相差量，能够掌握装置在上述滑架在移动方向的倾斜。

由此，能够不使用检测装置的倾斜的专用的检测单元，即、能够抑制成本提高，并且能够减少或防止伴随着在装置倾斜的状态下执行记录的记录不良。

在第一方式的基础上，本发明的第二方式的特征在于，在使上述滑架向上述第一方向移动时因装置的倾斜而产生的上述驱动马达的驱动负荷与使上述滑架向上述第二方向移动时因装置的倾斜而产生的上述驱动马达的驱动负荷之间的相差量超过预先决定的阈值的情况下，上述控制单元经由上述记录装置具备的用户界面而使报警产生。

根据本方式，由于在上述相差量超过预先决定的阈值的情况下，上述控制单元经由上述记录装置所具备的用户界面而进行使报警产生的处理，所以能够防止伴随着在装置倾斜的状态下执行记录的记录质量的降低。

在第一或者第二方式的基础上，本发明的第三以及第四方式的特征在于，具备检测上述滑架的速度的速度检测单元，在执行记录时，上述控制单元基于检测出的上述滑架的速度与上述滑架的目标速度的差来控制上述驱动马达。另外，上述速度检测单元的特征在于，由线性传感器以及线性标尺构成，且伴随着上述滑架的移动来检测上述滑架的速度。