[发明专利]马达

说明书

技术领域

本发明涉及摄像器材领域，具体而言，涉及一种对焦马达。 

背景技术

智能手机高度普及，其中智能手机的摄像效果是手机用户选取手机的一个重要标准，为了使手机的摄像效果进一步向数码相机靠拢，不少国际知名的手机对焦马达厂商都开始研发三轴对焦马达，使得手机摄像模组具备了光学图象稳定（OIS）功能。当前智能手机OIS摄像模组有两种技术路线，分别为基于平移式（Pure shift）OIS对焦马达以及基于移轴式(Tilt-shift)OIS对焦马达。 

平移式OIS对焦马达是将一个独立的AF自动对焦马达固定在一个平移悬挂系统上（通常为4根等长的竖直向上的悬丝），该悬挂系统允许此AF马达在平行于图像传感器的平面上沿任意方向做微小平移（一般在正负100微米以内）。由于镜头悬浮体的总重量较大，而悬挂系统的硬度又有限，因此，在不同的拍照姿态下（朝下、水平朝前、朝上等），镜头悬浮体会在自身重力的作用下相对于图像传感器产生平移，更严重的是，镜头悬浮体(相当于一个弹簧振子)会在外界扰动下产生平移振动，导致图像模糊。 

平移式闭环OIS马达的优点在于：理论上可补偿较大的抖动，最大补偿角度可达正负1.5度。其特殊的平移悬挂系统解决了镜头的三维平动问题，镜头在做平移时，仍可保证光轴垂直于图像传感器表面。其缺点是：结构比传统马达复杂很多，物料成本高，制造 工艺繁琐，以及由此带来的低良率、低产量和高价格，不利于OIS技术的大面积推广。 

移轴式OIS马达的结构相对简单很多，非常接近普通AF马达。所不同的是，普通AF马达的弹簧悬挂系统只允许镜头沿对焦方向移动，而移轴式OIS马达的弹簧悬挂系统不但允许镜头沿对焦方向移动，还允许镜头相对于一个转轴支点做任意方向的微小侧倾（倾斜角度一般在正负1.5度以内）。由于转轴位于靠近镜头底部的位置，因此当镜头左右倾斜时，镜头顶部实际上在相对于图像传感器左右平移。利用这个平移，便可补偿手抖带来的图像抖动。由于一个固定的转轴支点的存在，马达运动部分的重量很大程度上被这个支点分担了，镜头的倾斜角度受拍照姿态的影响小到可以忽略，镜头也不易受外界机械干扰而摆动，镜头的倾斜角是稳定可预测的，完全受偏转电流大小的控制。因此，镜头顶部的平移量也是与马达所通的偏转电流成正比。 

移轴式OIS马达的优点在于：结构与普通AF马达接近，上述列出的平移式OIS马达的缺点基本都是移轴式的优点。另外，移轴式OIS马达还有一个独有的优势，即可在手机摄像模组中实现移轴摄影（Tilt-shift Photography）这项只有发烧级单反相机才能实现的特效拍照功能，极大增加了手机拍照的可玩性。另外，对于模组生产厂家来说，由于移轴式马达具有镜头光轴角度的调节功能，因此在模组装配中不需要高像素模组装配必备的光轴动态调节系统（Auto Alignment System），这可为模组厂节省很大开支。 

移轴式OIS马达的主要缺陷在于：在开启OIS功能后，镜头在做平移时会不可避免的产生光轴的倾斜。当倾斜角度较大时，会导致图像画幅的边角部分失焦模糊。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种马达，以解决上述问题。 

本发明提供的马达，包括簧片组、内筒、中筒、第一磁体和控制线圈，至少两个所述第一磁体对称设置在所述中筒上，所述中筒套设于所述内筒外，所述内筒和所述中筒通过数个簧片组连接，所述簧片组的位置和个数都与所述第一磁体的相对应，所述簧片组包括至少两个簧片，每个所述簧片两端分别与所述中筒和所述内筒连接，所述簧片上下对称设置，所述控制线圈设置在所述内筒上，所述控制线圈的位置和个数与所述第一磁体的相对应。 

由于通电导线周围存在磁场，这样通电的导线就可以受到磁场的吸引或排斥，同时，通过控制电流的大小，就能够实现定量的调节，本发明就是利用这些基本原理实现的。 

通电后，对称的控制线圈同时流入电流，形成磁场，和第一磁体发生作用，对内筒产生一个力，但由于对称的上下簧片刚性系数不同，内筒顶部和底部受到的簧片的拉力也不同，使得内筒受到一个转矩，形成定轴旋转，实现了整个内筒的纯倾斜运动。 

进一步地，还包括外筒和第二磁体，所述第二磁体与所述第一磁体并列设置，所述第二磁体的磁场方向和所述第一磁体的磁场方向相反，所述外筒套设在所述中筒外，所述外筒通过簧片组和所述中筒相连，所述控制线圈设置在所述外筒上，所述控制线圈的位置和个数和所述第二磁体的相对应。通过增设外筒，实现了能够对内筒进行纯平移的运动。